控制功能

控制模式

• 脈沖串輸入位置控制 (PTI)，帶轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速限制
• 內(nèi)部位置控制 (IPos)，可使用數(shù)字量輸入的組合來(lái)選擇設(shè)定值（移動(dòng)塊）
• 轉(zhuǎn)速控制 (S)，通過(guò)模擬量輸入或固定內(nèi)部轉(zhuǎn)速設(shè)定值，帶轉(zhuǎn)矩限制
• 轉(zhuǎn)矩控制 (T)，通過(guò)模擬量輸入或固定內(nèi)部轉(zhuǎn)矩設(shè)定值，帶轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制
• 控制模式切換，例如，通過(guò)數(shù)字量輸入，從位置控制動(dòng)態(tài)切換到轉(zhuǎn)速控制
• 使用集成操作員面板 (BOP) 上的按鈕執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)

速度控制模式

轉(zhuǎn)速控制范圍

模擬量轉(zhuǎn)速命令：1:2000

內(nèi)部轉(zhuǎn)速命令：1:5000

模擬量轉(zhuǎn)速輸入

-10 V DC ... +10 V DC/額定轉(zhuǎn)速

轉(zhuǎn)矩限制

使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定

脈沖串輸入位置控制

最大輸入脈沖頻率

高速差分線路驅(qū)動(dòng)器 (5 V)，1 MHz 
光耦合器 (24 V)，200 kHz

倍數(shù)

電子齒輪比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200

就位范圍

0 ... ±1000 脈沖（命令脈沖單位）

轉(zhuǎn)矩限制

使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定

轉(zhuǎn)矩控制

模擬量轉(zhuǎn)矩輸入

-10 V DC ... +10 V DC/最大轉(zhuǎn)矩（輸入阻抗 >25 kΩ）

轉(zhuǎn)速限制

使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定

控制功能

實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧

估算機(jī)器特性并連續(xù)實(shí)時(shí)設(shè)定閉環(huán)控制參數(shù)（增益、積分等），無(wú)需用戶干預(yù)

共振抑制

抑制機(jī)械共振，如工件和基礎(chǔ)的振動(dòng)

單按鈕調(diào)諧

只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個(gè)按鈕，即可優(yōu)化控制參數(shù)，如位置環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)積分時(shí)間、機(jī)械共振頻率等

增益開關(guān)

使用外部信號(hào)或內(nèi)部操作條件在各種增益間切換，以降低噪音、縮短定位時(shí)間并提高伺服系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性。

PI/P 控制開關(guān)

使用外部信號(hào)或內(nèi)部操作條件，從 PI 控制切換到 P 控制

轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制

使用外部模擬量轉(zhuǎn)速限制命令
(0 ...  ±10 V DC) 或內(nèi)部轉(zhuǎn)速限制命令（最多三組）限制電機(jī)轉(zhuǎn)速

DI/DO 參數(shù)化

將控制信號(hào)任意分配給 8 個(gè)數(shù)字量輸入和 6 個(gè)數(shù)字量輸出

外部制動(dòng)電阻

當(dāng)內(nèi)部制動(dòng)電阻器不能處理再生能量時(shí)，可使用外部制動(dòng)電阻器

位置濾波

將來(lái)自脈沖串輸入設(shè)定值的位置特性轉(zhuǎn)換為具有設(shè)定的時(shí)間常數(shù)的 S 曲線

測(cè)量機(jī)器功能

使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機(jī)器頻率特性

零轉(zhuǎn)速箝位信號(hào)

當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定值低于某一設(shè)置的閾值電平時(shí)，將電機(jī)停止并鎖死電機(jī)軸

SD 卡

用于參數(shù)復(fù)制和固件更新的 SD 卡

安全功能

通過(guò)端子實(shí)現(xiàn)安全扭矩?cái)嚅_ (STO)

?ЩЧчФ±Гж°е (OP)

集成式 6 位/7 段顯示屏，5 個(gè)按鈕

PC 工具

SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具，專門用于 SINAMICS V90

產(chǎn)品名稱

SINAMICS V90

6SL3210-5FE...

10-4UA0

10-8UA0

11-0UA0

11-5UA0

12-0UA0

13-5UA0

15-0UA0

17-0UA0

機(jī)座號(hào)

FSAA

FSA

FSB

FSC

額定輸出功率 P_額定

kW (hp)

0.40 (0.54)

0.75 (1.02)

1.00 (1.36)

1.50 (2.04)

2.00 (2.72)

3.50 (4.76)

5.00 (6.80)

7.00 (9.52)

輸出電流

• 額定電流 I_額定

A

1.2

2.1

3.0

5.3

7.8

11.0

12.6

13.2

• 峰值電流 I_max

A

3.6

6.3

9.0

15.9

23.4

33.0

37.8

39.6

線路電源電壓

V 3 AC

380 ... 480, (-15 %/+10 %)

線路頻率

Hz

50/60, (-10 %/+10 %)

線路容量

kVA

1.7

3.0

4.3

6.6

11.1

15.7

18.0

18.9

冷卻

自然冷卻

冷卻風(fēng)機(jī)

控制電源

• 電壓 ¹⁾

V DC

24 (-15 %/+20 %)

• 電流

A

1.6（不帶抱閘）
3.6（帶抱閘）

進(jìn)線電源系統(tǒng)

TN、TT、IT、TT 接地線路

過(guò)載能力

300 % x 額定電流 300 ms，每隔 10 s

控制系統(tǒng)

侍服控制

制動(dòng)電阻器

集成

環(huán)境溫度

• 貯存

°C (°F)

-40 ... +70 (-40 ... 158)

• 工作

°C (°F)

0  ... 45 (32 ... 113) 無(wú)功率降額，
45 ... 55 (113 ... 131) 55 oC (131 oF) 下功率降額高達(dá) 20 %

環(huán)境濕度

• 貯存

90 %（無(wú)冷凝）

• 工作

< 90 %（無(wú)冷凝）

污染等級(jí)

2

振動(dòng)強(qiáng)度

• 運(yùn)輸

≤ 2 g (g = 9.81 m/s²)

• 工作

≤ 1 g (g = 9.81 m/s²)

防護(hù)等級(jí)

IP20

安裝海拔高度

m (ft)

≤ 1000 (3281) 無(wú)功率降額，
1000 ... 5000 (3281 ... 16405) 有功率降額

重量，約

kg (lb)

1.5 (3.3)

2.1 (4.6)

2.7 (5.9)

5.9 (13)

尺寸 ²⁾

• 寬度

[mm]

60 (2.36)

80 (3.15)

100 (3.94)

140 (5.51)

• 高度

[mm]

180 (7.09)

180 (7.09)

180 (7.09)

260 (10.24)

• 深度

[mm]

200 (7.87)

200 (7.87)

220 (8.66)

240 (9.45)

標(biāo)準(zhǔn)

CE, cULus, c-tick

接口

USB

微型 USB

脈沖串輸入

2 個(gè)通道，一個(gè)只用于 5 V 差分信號(hào)，一個(gè)用于 24 V 單端信號(hào)

脈沖串編碼器輸出

5 V 差分信號(hào)，相 A、B、Z

數(shù)字量輸入/輸出

10 個(gè)輸入，NPN/PNP；6 個(gè)輸出，漏型

模擬量輸入

2 個(gè)模擬量輸入，輸入電壓范圍 ±10 V，13 位

模擬量輸出

2 個(gè)模擬量輸出，輸出電壓范圍 ±10 V，10 位