Movella Xsens MTi-680G GNSS INS 慣性傳感器 GNSS接收器 IMU MTi-100
品牌：Movella
類別：慣性傳感器
型號(hào)：MTi-680G

企業(yè)介紹：
?? Movella慣性傳感器和運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。
?? Movella提供了豐富的基于云的產(chǎn)品解決方案來(lái)整合人員績(jī)效數(shù)據(jù)，并提供了詳細(xì)的、面向行動(dòng)的儀表盤，
以幫助人們達(dá)到狀態(tài)。
內(nèi)部GNSS接收器
? ? Movella MTi-680G是GNSS/INS（導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)/慣性導(dǎo)航系統(tǒng)）的標(biāo)準(zhǔn)，具有內(nèi)部集成實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)接收器（RTK）。
使用MTi-680G的RTK功能，您可以將位置數(shù)據(jù)的精度從米級(jí)提高到厘米級(jí)。
? ? Movella MTi-680G是MTi 600系列的一部分，可通過(guò)本地CAN支持與您的應(yīng)用程序無(wú)縫集成。

產(chǎn)品介紹：
IP68級(jí)RTK GNSS/INS
0.2度滾轉(zhuǎn)/俯仰和厘米級(jí)位置精度
內(nèi)部u-blox ZED F9 RTK支持GNSS接收器
MTi-680G是一款支持RTK的GNSS/INS，外殼，防護(hù)等級(jí)為IP68，可抵御環(huán)境影響。
基于久經(jīng)考驗(yàn)的Xsens MTi 600系列技術(shù)，它能夠?yàn)閼敉鈶?yīng)用提供且易于使用的厘米級(jí)定位和方向跟蹤
它配備了功能強(qiáng)大的車載u-blox ZED F9 RTK GNSS接收器，可提供定位性能。它的設(shè)計(jì)便于集成，
并與其他設(shè)備無(wú)縫對(duì)接。

MTi-680G由MT軟件套件支持，該套件包括MT Manager（適用于Windows/Linux的GUI）、SDK、
用于包括ROS在內(nèi)的許多平臺(tái)的示例代碼和驅(qū)動(dòng)程序。

Sensor fusion performance
Roll, pitch ：0.2 deg RMS
Yaw/heading ：0.5 deg RMS
Position ：1 cm 1 ppm CEP
Velocity ：0.05 m/s RMS

Sensing components
Standard full range ：2000 deg/s
In-run bias stability ：8 deg/h
Noise density ：0.007 °/s/√Hz
Accelerometer
Standard full range ：10 g
In-run bias stability ：10 (x,y) 15 (z) μg
Noise density ：60 μg/√Hz
Magnetometer ：onboard
Barometer ：onboard

IMU MTI-100
Movella的產(chǎn)品線
市場(chǎng)捷聯(lián)集成（SDI）和同步選項(xiàng)
提供SDK和開(kāi)發(fā)套件MTi-100具有抗振陀螺儀功能，即使在具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中也能提供高質(zhì)量的慣性數(shù)據(jù)。
內(nèi)置Xsens技術(shù)，一體式傳感器系統(tǒng)支持優(yōu)化的溫度校準(zhǔn)、高頻輸出，并具有可配置的輸出設(shè)置，
可與任何第三方設(shè)備同步。
MTi-100由MT軟件套件支持，該套件包括MT Manager（適用于Windows/Linux的GUI）、SDK、
許多平臺(tái)的示例代碼和驅(qū)動(dòng)程序。

其它相關(guān)型號(hào)：
Movella Xsens Vision Navigator：定位信息，即使在導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)匱乏的地區(qū)也是如此。
Movella MTi-1 IMU：MTi-1慣性測(cè)量單元是一個(gè)獨(dú)立的慣性測(cè)量單元（IMU）。
Movella MTi-2 VRU：MTi-2是一個(gè)獨(dú)立的垂直參考裝置。
Movella MTi-3 AHRS：MTi-3是一個(gè)獨(dú)立的姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)。
Movella MTi-7 GNSS/INS：MTi-7配備了傳感器融合算法。
Movella MTi-8 RTK GNSS/INS：MTi-8是RTK增強(qiáng)型導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）。
Movella MTi-610 IMU:一體式MTi-610提供關(guān)于3D轉(zhuǎn)動(dòng)率、加速度和磁場(chǎng)的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。
Movella MTi-620 VRU:滿足垂直參考單位的標(biāo)準(zhǔn)。
Movella MTi-630 AHRS:當(dāng)談到姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，MTi-630是一個(gè)超越。
Movella MTi-630R AHRS:MTi-630R是一個(gè)獨(dú)立的姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)，具有堅(jiān)固的外殼。
Movella MTi-670 GNSS/INS:MTi-670符合導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)/慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)。
Movella MTi-670G GNSS/INS:MTi-670G符合微型GNSS輔助定向傳感器的標(biāo)準(zhǔn)。
Movella MTi-680 RTK GNSS/INS:MTi-680符合基于微型MEMS的GNSS/INS產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)。
Movella MTi-680G RTK GNSS/INS:MTi-680G符合RTK GNSS/INS產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)。
Movella MTi-100 IMU:MTi-100是我們性能的慣性測(cè)量裝置之一。
Movella MTi-200 VRU:MTi-200是一種垂直參考單元。
Movella MTi-300 AHRS:MTi-300是我們性能的姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)。
Movella MTi-G-710 GNSS/INS:確定加速度和速度，同時(shí)提供穩(wěn)健的滾轉(zhuǎn)和俯仰。
Movella MTi-320:適用于各種環(huán)境的、易于集成、的航向跟蹤。