安川YASKAWA伺服器、安川YASKAWA驅(qū)動(dòng)器又稱安川伺服控制器、安川伺服放大器、安川伺服單元是安川伺服的重要組成部分。新款安川伺服Σ-7系列具備“提高設(shè)備性能”“提高使用便利性”“提高耐環(huán)境性能”“放心使用”“豐富的輔助功能” “提高兼容性”等優(yōu)點(diǎn)。
二、安川YASKAWA伺服驅(qū)動(dòng)器Σ-7S系列：
    1、安川YASKAWA伺服驅(qū)動(dòng)器Σ-7S系列型號(hào)（脈沖序列指令型）：
       （1）無選購(gòu)件型：
           SGD7S-R70A00A SGD7S-R90A00A SGD7S-1R6A00A SGD7S-2R8A00A SGD7S-3R8A00A 
           SGD7S-5R5A00A SGD7S-7R6A00A SGD7S-120A00A SGD7S-180A00A SGD7S-200A00A 
           SGD7S-330A00A SGD7S-470A00A SGD7S-550A00A SGD7S-590A00A SGD7S-780A00A


       （2）涂裝處理型（常用）：
           SGD7S-R70A00A002 SGD7S-R90A00A002 SGD7S-1R6A00A002 SGD7S-2R8A00A002 SGD7S-3R8A00A002 
           SGD7S-5R5A00A002 SGD7S-7R6A00A002 SGD7S-120A00A002 SGD7S-180A00A002 SGD7S-200A00A002 
           SGD7S-330A00A002 SGD7S-470A00A002 SGD7S-550A00A    SGD7S-590A00A    SGD7S-780A00A


       （3）機(jī)架安裝型：
           SGD7S-R70A00A001 SGD7S-R90A00A001 SGD7S-1R6A00A001 SGD7S-2R8A00A001 SGD7S-3R8A00A001 
           SGD7S-5R5A00A001 SGD7S-7R6A00A001 SGD7S-120A00A001 SGD7S-180A00A001 SGD7S-200A00A001 
           SGD7S-330A00A    SGD7S-470A00A    SGD7S-550A00A    SGD7S-590A00A    SGD7S-780A00A
       
    2、安川∑-7S型伺服單元SGD7S驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品型號(hào)說明：
       （1）例如：安川驅(qū)動(dòng)器SGD7S-R90A30A002型號(hào)表示的含義
           SGD7S-表示 ∑-7S型伺服；R90-表示 大適用電機(jī)容量；A表示電壓；30表示接口；A表示設(shè)計(jì)順序；002表示硬件選購(gòu)規(guī)格。
           【SGD7S=∑-7系列伺服單元∑-7S型SGD7S伺服系列驅(qū)動(dòng)器】；                                                                                    
       （2）大適用電機(jī)容量：                                                                                 
               R70=0.05KW；R90=0.1KW；1R6=0.2KW；2R8=0.4KW；3R8=0.5KW；5R5=0.75KW；                                        
               7R6=1.0KW；120=1.5KW；180=2.0KW；200=3.0KW；330=5.0KW；470=6.0KW；                          
               550=7.5KW；590=11KW； 780=15KW；                                                                             
       （3）電壓： A=AC200V  [速度響應(yīng)頻率 3.1（KHz)]
       （4）接口：
             00=模擬量電壓、脈沖序列指令型；
             10=MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型；                 
             30=MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（中國(guó)市場(chǎng)接口是RJ-45連接器）；                                
             20=MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（日本生產(chǎn)品的接口是IMI連接器）；
        (5)設(shè)計(jì)順序： A
        (6)硬件選購(gòu)件規(guī)格： 
              無=無選購(gòu)件，適用所有機(jī)型；
              001=機(jī)架安裝規(guī)格，適用SGD7S-R70A口口A～550A口口A機(jī)型；
              002=涂裝處理，適用SGD7S-R70A口口A～550A口口A機(jī)型；


【安川伺服新款上市；安川伺服Σ-7系列產(chǎn)品簡(jiǎn)介】


1.產(chǎn)品化的背景：


安川電機(jī)在繼市場(chǎng)好評(píng)的AC伺服驅(qū)動(dòng)Σ-V系列之后，又開發(fā)了新一代的Σ-7系列產(chǎn)品，該產(chǎn)品于2014年9月批量上市。本公司于19


92年在業(yè)界率先推出全數(shù)字伺服「AC伺服驅(qū)動(dòng)“Σ系列”」，因其高性能、高功能、小型化而得到眾多客戶的好評(píng)。隨著客戶需求的


變化，Σ系列于1997年升級(jí)為“Σ-II系列”，2002年升級(jí)為“Σ-III系列”，2007年升級(jí)為“Σ-V系列”。本次Σ-V系列的后續(xù)機(jī)型


“Σ-7系列”,具有業(yè)界最高性能，同時(shí)兼有更高安全性，更加環(huán)保的設(shè)計(jì)等，能夠滿足新的市場(chǎng)需求。


2.主要特點(diǎn)：


以「具有7種優(yōu)點(diǎn)的震撼人心的解決方案」為主題，Σ-7系列具備“提高設(shè)備性能”“提高使用便利性”“提高耐環(huán)境性能”“放


心使用”“豐富的輔助功能” “提高兼容性”等優(yōu)點(diǎn)。


（1）大幅提高設(shè)備性能：


在實(shí)現(xiàn)速度響應(yīng)頻率3.1kHz（業(yè)界最高*1本公司調(diào)查數(shù)據(jù)）的同時(shí)提高振動(dòng)抑制功能。電機(jī)體積是Σ-V電機(jī)的80％[業(yè)界最


小*2法蘭角40mm（50W、100W、150W）的比較（本公司調(diào)查數(shù)據(jù)）]、24bit高分辨率的編碼器（業(yè)界最高*1本公司調(diào)查數(shù)據(jù)），


從而實(shí)際設(shè)備的高效率，高生產(chǎn)性。


（2）大幅提高使用便利性:


進(jìn)一步完善Σ-V系列就具備的免調(diào)整功能。穩(wěn)定性比Σ-V提高2倍。無需調(diào)整增益，就能實(shí)現(xiàn)無振動(dòng)的平穩(wěn)運(yùn)行。


（3）大幅提高耐環(huán)境性能:


有效使用設(shè)備內(nèi)的伺服能量，通過2軸驅(qū)動(dòng)和DC母線的連接，能夠有效利用多軸間產(chǎn)生的再生能量實(shí)現(xiàn)節(jié)能效果。另外可以


使用的環(huán)境范圍也大幅擴(kuò)大，解決了之前無法做到的在海拔2000m或環(huán)境溫度超過60℃*3降低額定使用的環(huán)境中使用的課題。


（4）讓客戶放心使用


標(biāo)配溫度感應(yīng)器，通過MP3300系列等上位控制器監(jiān)視溫度，出現(xiàn)異常溫度時(shí)進(jìn)行系統(tǒng)保護(hù)。能夠事前發(fā)現(xiàn)異常的征兆，防患


于未然。同時(shí)符合功能安全規(guī)格IEC61508安全度水準(zhǔn)SIL3（日本國(guó)內(nèi)首創(chuàng)*1）。


（5）豐富的輔助功能(*4：僅適合日本原裝產(chǎn)品):


強(qiáng)化運(yùn)動(dòng)狀況的監(jiān)視，可以預(yù)測(cè)消耗電能和壽命等，有利于設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)。并通過使用專用的軟件「SigmaTouch!」掃


描產(chǎn)品的二維條形碼，讀取樣本和疑難解答信息，縮短故障排除時(shí)間。


開始BTO（Built To Order）新服務(wù)，符合設(shè)備要求的專用品可從1臺(tái)開始提供。將事先得到的固件和參數(shù)輸入到伺服，


再?gòu)墓�廠出庫(kù)，能夠縮短設(shè)備的調(diào)試周期。


（6）完備的產(chǎn)品系列:




安川伺服Σ-7系列[0.1—4.4KW]產(chǎn)品型號(hào)：




100W SGM7J-01AFC6S + SGD7S-R90A00A（100W）


100W帶剎車 SGM7J-01AFC6E + SGD7S-R90A00A


200W SGM7J-02AFC6S + SGD7S-1R6A00A (200W)


200W帶剎車 SGM7J-02AFC6E + SGD7S-1R6A00A


400W SGM7J-04AFC6S + SGD7S-2R8A00A (400W)


400W帶剎 SGM7J-04AFC6E + SGD7S-2R8A00A


750W SGM7J-08AFC6S + SGD7S-5R5A00A (750W)


750W帶剎 SGM7J-08AFC6E + SGD7S-5R5A00A


850W SGM7G-09AFC61 + SGD7S-7R6A00A (1KW)


850W帶剎 SGM7G-09AFC6C + SGD7S-7R6A00A


1.3KW SGM7G-13AFC61 + SGD7S-120A00A (1.5KW)


1.3KW帶剎 SGM7G-13AFC6C + SGD7S-120A00A


1.8KW SGM7G-20AFC61 + SGD7S-180A00A (2KW)


1.8KW帶剎 SGM7G-20AFC6C + SGD7S-180A00A


2.9KW SGM7G-30AFC61 + SGD7S-200A00A (3KW)


2.9KW帶剎 SGM7G-30AFC6C + SGD7S-200A00A


4.4KW SGM7G-44AFC61 + SGD7S-330A00A (5KW)


4.4KW帶剎 SGM7G-44AFC6C + SGD7S-330A00A


除了擁有伺服、運(yùn)動(dòng)控制器、機(jī)器人、變頻器等安川電機(jī)產(chǎn)品，同時(shí)還有MECHATROLINK協(xié)會(huì)（MMA）合作伙伴提供的I/O和傳感器等各


種組件。充實(shí)了構(gòu)筑運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)所必須的產(chǎn)品。




（7）大幅提高兼容性


安裝上跟Σ-V系列可以完全互換。通過參數(shù)轉(zhuǎn)換器可以將Σ-V的參數(shù)批量轉(zhuǎn)換成Σ-7參數(shù)。通過替換可以直接提高設(shè)備的性能。


3.產(chǎn)品系列：安川伺服Σ-7系列


4.主要用途：


廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體和液晶制造設(shè)備、電子部件實(shí)裝機(jī)、機(jī)床、金屬加工設(shè)備、包裝設(shè)備、機(jī)器人、其他一般工業(yè)用設(shè)備。




【5系列和7系列】




相同點(diǎn)：


（1）安裝尺寸 軸徑 法蘭鍵槽等都一樣


（2）Pn FN UN 報(bào)警 等參數(shù)的定義大體一樣，CN1插頭的信號(hào)定義也一樣


（3）價(jià)格跟以前5系列一樣


（4）除SGM7J的動(dòng)力插頭外，其余插頭跟5系列的都是一樣的，線纜也一樣


（5）同等規(guī)格的5系列與7系列扭矩 慣量等都一樣


（6）調(diào)試方法也基本相似