安川YASKAWA伺服器、安川YASKAWA驅動器又稱安川伺服控制器、安川伺服放大器、安川伺服單元是安川伺服的重要組成部分。新款安川伺服Σ-7系列具備“提高設備性能”“提高使用便利性”“提高耐環境性能”“放心使用”“豐富的輔助功能” “提高兼容性”等優點。
二、安川YASKAWA伺服驅動器Σ-7S系列：
    1、安川YASKAWA伺服驅動器Σ-7S系列型號（脈沖序列指令型）：
       （1）無選購件型：
           SGD7S-R70A00A SGD7S-R90A00A SGD7S-1R6A00A SGD7S-2R8A00A SGD7S-3R8A00A 
           SGD7S-5R5A00A SGD7S-7R6A00A SGD7S-120A00A SGD7S-180A00A SGD7S-200A00A 
           SGD7S-330A00A SGD7S-470A00A SGD7S-550A00A SGD7S-590A00A SGD7S-780A00A


       （2）涂裝處理型（常用）：
           SGD7S-R70A00A002 SGD7S-R90A00A002 SGD7S-1R6A00A002 SGD7S-2R8A00A002 SGD7S-3R8A00A002 
           SGD7S-5R5A00A002 SGD7S-7R6A00A002 SGD7S-120A00A002 SGD7S-180A00A002 SGD7S-200A00A002 
           SGD7S-330A00A002 SGD7S-470A00A002 SGD7S-550A00A    SGD7S-590A00A    SGD7S-780A00A


       （3）機架安裝型：
           SGD7S-R70A00A001 SGD7S-R90A00A001 SGD7S-1R6A00A001 SGD7S-2R8A00A001 SGD7S-3R8A00A001 
           SGD7S-5R5A00A001 SGD7S-7R6A00A001 SGD7S-120A00A001 SGD7S-180A00A001 SGD7S-200A00A001 
           SGD7S-330A00A    SGD7S-470A00A    SGD7S-550A00A    SGD7S-590A00A    SGD7S-780A00A
       
    2、安川∑-7S型伺服單元SGD7S驅動器產品型號說明：
       （1）例如：安川驅動器SGD7S-R90A30A002型號表示的含義
           SGD7S-表示 ∑-7S型伺服；R90-表示 大適用電機容量；A表示電壓；30表示接口；A表示設計順序；002表示硬件選購規格。
           【SGD7S=∑-7系列伺服單元∑-7S型SGD7S伺服系列驅動器】；                                                                                    
       （2）大適用電機容量：                                                                                 
               R70=0.05KW；R90=0.1KW；1R6=0.2KW；2R8=0.4KW；3R8=0.5KW；5R5=0.75KW；                                        
               7R6=1.0KW；120=1.5KW；180=2.0KW；200=3.0KW；330=5.0KW；470=6.0KW；                          
               550=7.5KW；590=11KW； 780=15KW；                                                                             
       （3）電壓： A=AC200V  [速度響應頻率 3.1（KHz)]
       （4）接口：
             00=模擬量電壓、脈沖序列指令型；
             10=MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型；                 
             30=MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（中國市場接口是RJ-45連接器）；                                
             20=MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（日本生產品的接口是IMI連接器）；
        (5)設計順序： A
        (6)硬件選購件規格： 
              無=無選購件，適用所有機型；
              001=機架安裝規格，適用SGD7S-R70A口口A～550A口口A機型；
              002=涂裝處理，適用SGD7S-R70A口口A～550A口口A機型；


【安川伺服新款上市；安川伺服Σ-7系列產品簡介】


1.產品化的背景：


安川電機在繼市場好評的AC伺服驅動Σ-V系列之后，又開發了新一代的Σ-7系列產品，該產品于2014年9月批量上市。本公司于19


92年在業界率先推出全數字伺服「AC伺服驅動“Σ系列”」，因其高性能、高功能、小型化而得到眾多客戶的好評。隨著客戶需求的


變化，Σ系列于1997年升級為“Σ-II系列”，2002年升級為“Σ-III系列”，2007年升級為“Σ-V系列”。本次Σ-V系列的后續機型


“Σ-7系列”,具有業界最高性能，同時兼有更高安全性，更加環保的設計等，能夠滿足新的市場需求。


2.主要特點：


以「具有7種優點的震撼人心的解決方案」為主題，Σ-7系列具備“提高設備性能”“提高使用便利性”“提高耐環境性能”“放


心使用”“豐富的輔助功能” “提高兼容性”等優點。


（1）大幅提高設備性能：


在實現速度響應頻率3.1kHz（業界最高*1本公司調查數據）的同時提高振動抑制功能。電機體積是Σ-V電機的80％[業界最


小*2法蘭角40mm（50W、100W、150W）的比較（本公司調查數據）]、24bit高分辨率的編碼器（業界最高*1本公司調查數據），


從而實際設備的高效率，高生產性。


（2）大幅提高使用便利性:


進一步完善Σ-V系列就具備的免調整功能。穩定性比Σ-V提高2倍。無需調整增益，就能實現無振動的平穩運行。


（3）大幅提高耐環境性能:


有效使用設備內的伺服能量，通過2軸驅動和DC母線的連接，能夠有效利用多軸間產生的再生能量實現節能效果。另外可以


使用的環境范圍也大幅擴大，解決了之前無法做到的在海拔2000m或環境溫度超過60℃*3降低額定使用的環境中使用的課題。


（4）讓客戶放心使用


標配溫度感應器，通過MP3300系列等上位控制器監視溫度，出現異常溫度時進行系統保護。能夠事前發現異常的征兆，防患


于未然。同時符合功能安全規格IEC61508安全度水準SIL3（日本國內首創*1）。


（5）豐富的輔助功能(*4：僅適合日本原裝產品):


強化運動狀況的監視，可以預測消耗電能和壽命等，有利于設備的維護保養。并通過使用專用的軟件「SigmaTouch!」掃


描產品的二維條形碼，讀取樣本和疑難解答信息，縮短故障排除時間。


開始BTO（Built To Order）新服務，符合設備要求的專用品可從1臺開始提供。將事先得到的固件和參數輸入到伺服，


再從工廠出庫，能夠縮短設備的調試周期。


（6）完備的產品系列:




安川伺服Σ-7系列[0.1—4.4KW]產品型號：




100W SGM7J-01AFC6S + SGD7S-R90A00A（100W）


100W帶剎車 SGM7J-01AFC6E + SGD7S-R90A00A


200W SGM7J-02AFC6S + SGD7S-1R6A00A (200W)


200W帶剎車 SGM7J-02AFC6E + SGD7S-1R6A00A


400W SGM7J-04AFC6S + SGD7S-2R8A00A (400W)


400W帶剎 SGM7J-04AFC6E + SGD7S-2R8A00A


750W SGM7J-08AFC6S + SGD7S-5R5A00A (750W)


750W帶剎 SGM7J-08AFC6E + SGD7S-5R5A00A


850W SGM7G-09AFC61 + SGD7S-7R6A00A (1KW)


850W帶剎 SGM7G-09AFC6C + SGD7S-7R6A00A


1.3KW SGM7G-13AFC61 + SGD7S-120A00A (1.5KW)


1.3KW帶剎 SGM7G-13AFC6C + SGD7S-120A00A


1.8KW SGM7G-20AFC61 + SGD7S-180A00A (2KW)


1.8KW帶剎 SGM7G-20AFC6C + SGD7S-180A00A


2.9KW SGM7G-30AFC61 + SGD7S-200A00A (3KW)


2.9KW帶剎 SGM7G-30AFC6C + SGD7S-200A00A


4.4KW SGM7G-44AFC61 + SGD7S-330A00A (5KW)


4.4KW帶剎 SGM7G-44AFC6C + SGD7S-330A00A


除了擁有伺服、運動控制器、機器人、變頻器等安川電機產品，同時還有MECHATROLINK協會（MMA）合作伙伴提供的I/O和傳感器等各


種組件。充實了構筑運動系統所必須的產品。




（7）大幅提高兼容性


安裝上跟Σ-V系列可以完全互換。通過參數轉換器可以將Σ-V的參數批量轉換成Σ-7參數。通過替換可以直接提高設備的性能。


3.產品系列：安川伺服Σ-7系列


4.主要用途：


廣泛應用于半導體和液晶制造設備、電子部件實裝機、機床、金屬加工設備、包裝設備、機器人、其他一般工業用設備。




【5系列和7系列】




相同點：


（1）安裝尺寸 軸徑 法蘭鍵槽等都一樣


（2）Pn FN UN 報警 等參數的定義大體一樣，CN1插頭的信號定義也一樣


（3）價格跟以前5系列一樣


（4）除SGM7J的動力插頭外，其余插頭跟5系列的都是一樣的，線纜也一樣


（5）同等規格的5系列與7系列扭矩 慣量等都一樣


（6）調試方法也基本相似