JANCD-1003E

JANCD-1003E

JANCD-1003E

 

安川伺服電機(jī)特性

1.采用獨(dú)特算法，使速度頻率響應(yīng)提高2倍，達(dá)到500HZ；安川伺服電機(jī)定位超調(diào)整定時(shí)間縮短為以往產(chǎn)品1/4。 

2.具有共振抑制和控制功能：安川伺服電機(jī) 可彌補(bǔ)機(jī)械的剛性不足，從而實(shí)現(xiàn)高速定位。 

3.具有全閉環(huán)控制功能：通過(guò)外接高精度的光柵尺，構(gòu)成全閉環(huán)控制，進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。 

4.安川伺服電機(jī)具有一系列方便使用的功能： 

（1）內(nèi)藏頻率解析機(jī)能（FFT），從而可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。 

（2）有兩種自動(dòng)增益調(diào)整方式：常規(guī)自動(dòng)增益調(diào)整和實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整。 

（3）安川伺服電機(jī)配有RS485,RS232C通信口，上位控制器可同時(shí)控制多達(dá)16個(gè)軸。 

5.安川伺服電機(jī) 防護(hù)等級(jí)達(dá)IP56，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。 

6.電機(jī)可配用多種編碼器，適應(yīng)各種用戶(hù)需要： 

（1）普通型：2500p/r增量式編碼器。 

（2）高精度型：17位型（217）增量式編碼器。 

（3）安川伺服電機(jī)特殊型：17位型（217）絕對(duì)式編碼器。 

日本安川伺服電機(jī)是日本制造伺服電機(jī)資格最老的企業(yè)之一，同時(shí)也是世界最好的伺服電機(jī)生產(chǎn)商之一。

如何選擇安川伺服電機(jī)控制方式

 

一般安川伺服電機(jī)都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式 。

 

    速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來(lái)控制的。位置控制是通過(guò)發(fā)脈沖來(lái)控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶(hù)的要求，滿(mǎn)足何種運(yùn)動(dòng)功能來(lái)選擇。

 

    如果您對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒(méi)有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。

 

    如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)。如果本身要求不是很高，或者，基本沒(méi)有實(shí)時(shí)性的要求，用位置控制方式對(duì)上位控制器沒(méi)有很高的要求。

 

    就伺服驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)速度來(lái)看，轉(zhuǎn)矩模式運(yùn)算量最小，驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)最快；位置模式運(yùn)算量最大，驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)最慢。

 

對(duì)運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)性能有比較高的要求時(shí)，需要實(shí)時(shí)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。那么如果控制器本身的運(yùn)算速度很慢（比如PLC，或低端運(yùn)動(dòng)控制器），就用位置方式控制。如果控制器運(yùn)算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅(qū)動(dòng)器移到控制器上，減少驅(qū)動(dòng)器的工作量，提高效率（比如大部分中高端運(yùn)動(dòng)控制器）；如果有更好的上位控制器，還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制，把速度環(huán)也從驅(qū)動(dòng)器上移開(kāi)，這一般只是高端專(zhuān)用控制器才能這么干，而且，這時(shí)完全不需要使用伺服電機(jī)。

 

安川伺服電機(jī)系列產(chǎn)品

 

靈活運(yùn)用爆發(fā)力,充分發(fā)揮機(jī)械性能

 

迅速準(zhǔn)確的傳遞,在準(zhǔn)確性、速度等方面，擁有更高的技術(shù)水平

 

對(duì)于機(jī)械性能，在高速相應(yīng)性，高精度控制方面，具有更高的水準(zhǔn)

 

靈活適應(yīng)用戶(hù)系統(tǒng)，產(chǎn)品有單相100V(30-200W)，單相200V(30-400W)，三相200V(0.45-15kW)，并有適用于絕對(duì)值碼盤(pán)，帶制動(dòng)、帶減速機(jī)的各種電機(jī)。

 

askawaΣ-Ⅴ安川伺服電機(jī)

 

特點(diǎn)1性能卓越（希望能以更快的速度、更高的精度運(yùn)行機(jī)器，YaskawaΣ-Ⅴ安川伺服的性能高居同行業(yè)之首。）

 

YaskawaΣ-Ⅴ安川伺服擁有同行業(yè)最高的放大器相應(yīng)性，大大縮短了整定時(shí)間。

 

YaskawaΣ-Ⅴ安川伺服增強(qiáng)了振動(dòng)抑制功能：通過(guò)組合中慣量電機(jī)來(lái)提高機(jī)械性能。通過(guò)增加和改進(jìn)振動(dòng)抑制功能，可提高跟隨性能并縮短整定時(shí)間。另外還能減少驅(qū)動(dòng)時(shí)的振動(dòng)（音）以及停止時(shí)機(jī)械前端的振動(dòng)。

YaskawaΣ-Ⅴ安川伺服通過(guò)組合中慣量電機(jī)來(lái)提高機(jī)械性能：

 

YaskawaΣ-Ⅴ安川伺服電機(jī)小容量SGMJV型：Yaskawa安川伺服電機(jī)發(fā)熱低：提高電機(jī)參數(shù)，抑制損失，減少溫度上升；Yaskawa安川伺服效率高：損失最大轉(zhuǎn)矩從300%提高到350%，有助于實(shí)現(xiàn)裝置的高效化；Yaskawa安川伺服使用簡(jiǎn)便：形狀相同，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比提高1倍，抑制了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比，以更高的增益，縮短了整定時(shí)間。

 

YaskawaΣ-Ⅴ安川伺服電機(jī)中容量SGMGV型：Yaskawa安川伺服電機(jī)體積小，重量輕：尺寸縮小1號(hào)，重量減輕約20%， 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比值與以往機(jī)型相同，采用小型編碼器插頭；Yaskawa安川伺服電機(jī)抗振性強(qiáng)：通過(guò)采用新型聯(lián)軸節(jié)，實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)抗振5G。

如何選擇安川伺服電機(jī)控制方式

一般安川伺服電機(jī)都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式 。

    

速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來(lái)控制的。位置控制是通過(guò)發(fā)脈沖來(lái)控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶(hù)的要求，滿(mǎn)足何種運(yùn)動(dòng)功能來(lái)選擇。

    

如果您對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒(méi)有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。

    

如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)。如果本身要求不是很高，或者，基本沒(méi)有實(shí)時(shí)性的要求，用位置控制方式對(duì)上位控制器沒(méi)有很高的要求。

    

就伺服驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)速度來(lái)看，轉(zhuǎn)矩模式運(yùn)算量最小，驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)最快；位置模式運(yùn)算量最大，驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)最慢。

    

對(duì)運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)性能有比較高的要求時(shí)，需要實(shí)時(shí)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。那么如果控制器本身的運(yùn)算速度很慢（比如PLC，或低端運(yùn)動(dòng)控制器），就用位置方式控制。如果控制器運(yùn)算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅(qū)動(dòng)器移到控制器上，減少驅(qū)動(dòng)器的工作量，提高效率（比如大部分中高端運(yùn)動(dòng)控制器）；如果有更好的上位控制器，還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制，把速度環(huán)也從驅(qū)動(dòng)器上移開(kāi)，這一般只是高端專(zhuān)用控制器才能這么干，而且，這時(shí)完全不需要使用伺服電機(jī)。

    

日本安川SGMJV伺服電機(jī)特點(diǎn)

為你介紹日本安川伺服,日本安川伺服電機(jī),日本安川SGMJV伺服電機(jī)

【日本安川SGMJV伺服電機(jī)特點(diǎn)】

 

中慣量，小容量，50W～750W；瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩（額定比35%）；配備有高分辨率串行編碼器（12/20位）；最高轉(zhuǎn)速達(dá)6000min¯¹

 

【日本安川SGMJV伺服電機(jī)用途可以包含】

 

半導(dǎo)體制造設(shè)備、貼片機(jī)、印刷電路板打孔機(jī)、機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)械、食品加工機(jī)械等多種行業(yè)。

 

額定時(shí)間：連續(xù)

 

耐熱等級(jí)：B

 

振動(dòng)等級(jí)：V15

 

絕緣電壓：AC1500V1分鐘

 

絕緣電阻：DC500V，10MΩ以上

 

保護(hù)方式：全封閉自冷式IP65（軸貫通部除外）

 

使用環(huán)境溫度：0～40℃

 

使用環(huán)境濕度：20～80%（不得結(jié)露）

 

勵(lì)磁方式：永磁式

 

連接方式：直接連接

 

安裝方式：法蘭式

 

旋轉(zhuǎn)方向：正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)，為逆時(shí)針?lè)较颍?span>CCW）旋轉(zhuǎn)

分析安川伺服電機(jī)發(fā)生噪聲和不穩(wěn)定

 客戶(hù)在一些機(jī)械上使用安川伺服電機(jī)時(shí)，經(jīng)常會(huì)發(fā)生噪聲過(guò)大，電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象，出現(xiàn)此問(wèn)題時(shí)，許多使用者的第一反應(yīng)就是伺服電機(jī)質(zhì)量不好，因?yàn)橛袝r(shí)換成步進(jìn)電機(jī)或是變頻電機(jī)來(lái)拖動(dòng)負(fù)載，噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻反而小很多。表面上看，確實(shí)是伺服電機(jī)的原故，但我們仔細(xì)分析安川伺服電機(jī)的工作原理后，會(huì)發(fā)現(xiàn)這種結(jié)論是完全錯(cuò)誤的。

 

　　交流伺服系統(tǒng)包括：伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)和一個(gè)反饋傳感器(一般伺服電機(jī)自帶光學(xué)編碼器)。所有這些部件都在一個(gè)控制閉環(huán)系統(tǒng)中運(yùn)行：驅(qū)動(dòng)器從外部接收參數(shù)信息，然后將一定電流輸送給步進(jìn)伺服電機(jī)，通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)換成扭矩帶動(dòng)負(fù)載，負(fù)載根據(jù)它自己的特性進(jìn)行動(dòng)作或加減速，傳感器測(cè)量負(fù)載的位置，使驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)設(shè)定信息值和實(shí)際位置值進(jìn)行比較，然后通過(guò)改變電機(jī)電流使實(shí)際位置值和設(shè)定信息值保持一致，當(dāng)負(fù)載突然變化引起速度變化時(shí)，編碼器獲知這種速度變化后會(huì)馬上反應(yīng)給伺服驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器又通過(guò)改變提供給伺服電機(jī)的電流值來(lái)滿(mǎn)足負(fù)載的變化，并重新返回到設(shè)定的速度。

 

　　交流伺服系統(tǒng)是一個(gè)響應(yīng)非常高的全閉環(huán)系統(tǒng)，負(fù)載波動(dòng)和速度較正之間的時(shí)間滯后響應(yīng)是非常快的，此時(shí)，真正限制了系統(tǒng)響應(yīng)效果的是機(jī)械連接裝置的傳遞時(shí)間。

 

    熱門(mén)搜索：安川伺服電機(jī)  安川電機(jī)  安川伺服電機(jī)價(jià)格  安川機(jī)器人   安川伺服

 

　　當(dāng)驅(qū)動(dòng)器將電流送到電機(jī)時(shí)，電機(jī)立即產(chǎn)生扭矩一開(kāi)始，由于V形帶會(huì)有彈性，負(fù)載不會(huì)加速到像步進(jìn)電機(jī)那樣快伺服電機(jī)會(huì)比負(fù)載提前到達(dá)設(shè)定的速度，此時(shí)裝在電機(jī)上的編碼器會(huì)削弱電流，繼而削弱扭矩 隨著V型帶張力的不斷增加會(huì)使電機(jī)速度變慢，此時(shí)驅(qū)動(dòng)器又會(huì)去增加電流，周而復(fù)始。

 

　　在此例中，系統(tǒng)是振蕩的，電機(jī)扭矩是波動(dòng)的，負(fù)載速度也隨之波動(dòng)。其結(jié)果當(dāng)然會(huì)是噪音、磨損、不穩(wěn)定了。不過(guò)，這都不是由伺服電機(jī)引起的，這種噪聲和不穩(wěn)定性，是來(lái)源于機(jī)械傳動(dòng)裝置，是由于伺服系統(tǒng)反應(yīng)速度(高)與機(jī)械傳遞或者反應(yīng)時(shí)間(較長(zhǎng))不相匹配而引起的，即伺服電機(jī)響應(yīng)快于系統(tǒng)調(diào)整新的扭矩所需的時(shí)間。

 

　　找到了問(wèn)題根源所在，再來(lái)解決當(dāng)然就容易多了，針對(duì)以上例子，您可以：(1)增加機(jī)械剛性和降低系統(tǒng)的慣性，減少機(jī)械傳動(dòng)部位的響應(yīng)時(shí)間，如把V形帶更換成直接絲桿傳動(dòng)或用齒輪箱代替V型帶。(2)降低伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度，減少伺服系統(tǒng)的控制帶寬，如降低伺服系統(tǒng)的增益參數(shù)值。

 

　　當(dāng)然，以上只是噪聲，不穩(wěn)定的原因之一，針對(duì)不同的原因，會(huì)有不同的解決辦法。總之，噪聲和不穩(wěn)定的原因，基本上都不會(huì)是由于伺服電機(jī)本身所造成。 

供應(yīng)日本YASKAWA伺服電機(jī)

安川電機(jī)是運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域?qū)�業(yè)的生產(chǎn)廠商，是日本第一個(gè)做伺服電機(jī)的公司，其產(chǎn)品以穩(wěn)定快速著稱(chēng)，性?xún)r(jià)比高，是全球銷(xiāo)售量最大，使用行業(yè)最多的伺服品牌。在國(guó)內(nèi)，安川伺服多年來(lái)占據(jù)了最大的市場(chǎng)份額。從一般工業(yè)用機(jī)械到半導(dǎo)體、電子零部件制造設(shè)備，我們都能提供適合于各種用途的最匹配的伺服、控制器產(chǎn)品。

安川伺服電機(jī)主要分Σ-Ⅰ，Σ-Ⅱ，Σ-Ⅲ，Σ-Ⅴ四大系列，目前Σ-Ⅰ和Σ-Ⅱ（除大容量以外）已停產(chǎn)。Σ-Ⅴ系列在國(guó)內(nèi)受眾最為廣泛。另有簡(jiǎn)易型伺服產(chǎn)品駿馬系列。

供應(yīng)日本YASKAWA伺服電機(jī)：

日本安川 YASKAWA ∑-Ⅴ 標(biāo)準(zhǔn)型伺服電機(jī) SGMSV

【特點(diǎn)】

低慣量，中容量，1.0KW～7.0KW；配備有高分辨率串行編碼器（20位）；標(biāo)準(zhǔn)采用IP67（7.0KW位IP22）。

【用途可以包含】

貼片機(jī)，印刷電路板打孔機(jī)，機(jī)床進(jìn)給裝置等多種行業(yè)。

額 定 時(shí) 間： 連續(xù)

耐 熱 等 級(jí)： F

振 動(dòng) 等 級(jí)： V15 絕 緣 電 壓： AC1500V 1分鐘（200V級(jí)）

AC1800V 1分鐘（400V級(jí)）

絕 緣 電 阻： DC500V，10MΩ以上 保 護(hù) 方 式： 全閉環(huán)自冷式IP67（軸貫通部分除外）

（注）SGMSV-70型為IP22。

使用環(huán)境溫度： 0～40℃ 使用環(huán)境濕度： 20～80%（不得結(jié)露）

勵(lì) 磁 方 式： 永磁式 連 接 方 式： 直接連接

安 裝 方 式： 法蘭式 旋 轉(zhuǎn) 方 向： 正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)

為逆時(shí)針?lè)较颍?span>CCW）旋轉(zhuǎn)

安川伺服電機(jī)MP2400介紹

使用環(huán)境溫度：0～+55℃*

貯存環(huán)境溫度：-25～+85℃

使用環(huán)境溫度：30～95%RH（不得結(jié)露）

貯存環(huán)境溫度：5～95%RH（不得結(jié)露）

污染度：以JIS B3501為準(zhǔn)（污染度1）

耐腐蝕性：不得有易燃、腐蝕性氣體

使用高度：海拔高度2000m一下

安川伺服電機(jī)MP2400抗干擾：以EN6100-6-2，EN55011（Group 1 Class A）為準(zhǔn)，電源干擾（FT干擾）：2kV以上、1分鐘，輻射干擾（FT干擾）：1kV以上、1分鐘

抗振動(dòng)：以JIS B3502為準(zhǔn)

 1. 振動(dòng)頻率   16.7Hz

     振動(dòng)強(qiáng)度   14.7m/s2

     3方向各2小時(shí)

 2. 振動(dòng)頻率   10～57Hz

     振動(dòng)幅度   單邊振幅0.075mm

 3. 振動(dòng)頻率   57～150HZ

     振動(dòng)強(qiáng)度   等加速度9.8m/s2

安川伺服電機(jī)MP2400抗沖擊：

沖擊強(qiáng)度 峰值加速度147m/s2（15G）

作用時(shí)間11ms 每軸各2次

安川伺服電機(jī)MP2300S介紹

使用環(huán)境溫度：0～+55℃*

貯存環(huán)境溫度：-25～+85℃

使用環(huán)境溫度：30～95%RH（不得結(jié)露）

貯存環(huán)境溫度：5～95%RH（不得結(jié)露）

污染度：以JIS B3501為準(zhǔn)（污染度1）

耐腐蝕性：不得有易燃、腐蝕性氣體

使用高度：海拔高度2000m一下

安川伺服電機(jī)MP2300S抗干擾：

以EN6100-6-2，EN55011（Group 1 Class A）為準(zhǔn)

電源干擾（FT干擾）：2kV以上、1分鐘

輻射干擾（FT干擾）：1kV以上、1分鐘

安川伺服電機(jī)MP2300S抗振動(dòng)

 以JIS B3502為準(zhǔn)

 1. 振動(dòng)頻率   16.7Hz

     振動(dòng)強(qiáng)度   14.7m/s2

     3方向各2小時(shí)

 2. 振動(dòng)頻率   10～57Hz

     振動(dòng)幅度   單邊振幅0.075mm

 3. 振動(dòng)頻率   57～150HZ

     振動(dòng)強(qiáng)度   等加速度9.8m/s2

安川伺服電機(jī)MP2300S抗沖擊

沖擊強(qiáng)度 峰值加速度147m/s2（15G）

作用時(shí)間11ms 每軸各2次

安川伺服的先進(jìn)技術(shù)讓你意想不到

一、首先說(shuō)說(shuō)安川伺服特點(diǎn)：

新型耐環(huán)境型伺服電機(jī)

具有配線可靠、防油、防塵等優(yōu)點(diǎn)

安川電機(jī)制造的新型耐環(huán)境型伺服電機(jī)，秉著從市場(chǎng)需求出發(fā)的原則，

具有配線更簡(jiǎn)易可靠，在惡劣環(huán)境下可以更安心使用等優(yōu)點(diǎn)。

新型電機(jī)防護(hù)等級(jí)為IP65。

擁新型電機(jī)與以往產(chǎn)品不同，采用全新油封技術(shù)，

無(wú)論在有油污環(huán)境還是無(wú)油污環(huán)境都能使用。

二、然后介紹安川伺服的銷(xiāo)量：

（YASKAWA ELECTRIC)是目前工業(yè)變頻器，交流安川伺服全球連續(xù)5年銷(xiāo)量第一，工業(yè)機(jī)器人連續(xù)三年全球第一的專(zhuān)業(yè)控制驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品生產(chǎn)商，安川伺服的運(yùn)動(dòng)控制器，在日本占有率達(dá)60%以上.

三、最后，讓你介紹安川伺服的先進(jìn)技術(shù)：

Σ-V系列采用了先進(jìn)的技術(shù)，可以滿(mǎn)足各種需求，包括符合日本業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的安全標(biāo)準(zhǔn)、符合海外標(biāo)準(zhǔn)、擁有豐富的產(chǎn)品系列、實(shí)現(xiàn)小型化、高速化、簡(jiǎn)單維護(hù)等。

安川伺服發(fā)展現(xiàn)狀與特點(diǎn)

    安川伺服在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度。交流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦�弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。

安川伺服電機(jī)特性主要有哪些呢

    安川伺服電機(jī)由于新控制算法的擴(kuò)充，實(shí)現(xiàn)了模式跟蹤控制，制振控制，強(qiáng)化了對(duì)振動(dòng)的控制。

此外，安川伺服電機(jī)因采用了高分辨率串行編碼器（ 16 ， 17bits ），提高了定位精度。 d-q 軸變換電流控制系統(tǒng)的采用，轉(zhuǎn)矩控制精度（重復(fù)性）亦提高了± 5% 至± 2% 。安川伺服電機(jī)采用了速度觀測(cè)控制，使電機(jī)的速度波動(dòng)大幅度減低，低速下亦可平滑運(yùn)轉(zhuǎn)。安川伺服電機(jī)采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了 1/2 。 　

安川伺服電機(jī)特性：

1.采用獨(dú)特算法，使速度頻率響應(yīng)提高2倍，達(dá)到500HZ；安川伺服電機(jī)定位超調(diào)整定時(shí)間縮短為以往產(chǎn)品1/4。

2.具有共振抑制和控制功能：安川伺服電機(jī) 可彌補(bǔ)機(jī)械的剛性不足，從而實(shí)現(xiàn)高速定位。

3.具有全閉環(huán)控制功能：通過(guò)外接高精度的光柵尺，構(gòu)成全閉環(huán)控制，進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。

4.安川伺服電機(jī)具有一系列方便使用的功能：

（1）內(nèi)藏頻率解析機(jī)能（FFT），從而可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。

（2）有兩種自動(dòng)增益調(diào)整方式：常規(guī)自動(dòng)增益調(diào)整和實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整。

（3）安川伺服電機(jī)配有RS485,RS232C通信口，上位控制器可同時(shí)控制多達(dá)16個(gè)軸。

5.安川伺服電機(jī) 防護(hù)等級(jí)達(dá)IP56，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。

6.電機(jī)可配用多種編碼器，適應(yīng)各種用戶(hù)需要：

 

（1）普通型：2500p/r增量式編碼器。

（2）高精度型：17位型（217）增量式編碼器。

（3）安川伺服電機(jī)特殊型：17位型（217）絕對(duì)式編碼器。

日本安川電機(jī)是日本制造伺服電機(jī)資格最老的企業(yè)之一，同時(shí)也是世界最好的伺服電機(jī)生產(chǎn)商之一。其特點(diǎn)是：

1、設(shè)定簡(jiǎn)單　在線自學(xué)習(xí)功能能夠自動(dòng)測(cè)定機(jī)械的必要參數(shù)，自動(dòng)設(shè)定必要的伺服增益，初學(xué)者也能很快得心應(yīng)手的應(yīng)用。　

　　　　　　

2、電機(jī)自動(dòng)識(shí)別　自動(dòng)識(shí)別伺服電機(jī)的容量和型號(hào)，自動(dòng)設(shè)定電機(jī)參數(shù)。

3、維護(hù)簡(jiǎn)單　主控回路分離布線，用戶(hù)參數(shù)可在控制器上直接設(shè)定，減少了配線（絕對(duì)編碼器配線數(shù)從15減少到7根，增量式從9根減少到5根），這些都使 安川伺服 電機(jī)配線、維護(hù)更加簡(jiǎn)單方便。

安川伺服電機(jī)高性能

1、整定時(shí)間短　　擴(kuò)充了新的控制算法，實(shí)現(xiàn)了模式跟蹤控制、制振控制，強(qiáng)化了對(duì)振動(dòng)的抑制。對(duì)于低剛性機(jī)械，定位時(shí)間比原產(chǎn)品縮短了2/3。

2、高速高精度　　采用高分辨率的編碼器（16位、17位），提高了位置控制精度。采用d-p軸變換電流控制法，將轉(zhuǎn)矩控制精度從±5%提高到±2%。

3、平穩(wěn)運(yùn)行

　　采用速度跟蹤控制技術(shù)，減小了電機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)，低速下也能極平穩(wěn)地運(yùn)行。

安川伺服馬達(dá)原點(diǎn)對(duì)位技術(shù)參考

伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子反饋的檢測(cè)相位與轉(zhuǎn)子磁極相位的對(duì)齊方式

安川伺服電機(jī)的編碼器相位為何要與轉(zhuǎn)子磁極相位對(duì)齊

其唯一目的就是要達(dá)成矢量控制的目標(biāo)，使d軸勵(lì)磁分量和q軸出力分量解耦，令永磁交流伺服電機(jī)定子繞組產(chǎn)生的電磁場(chǎng)始終正交于轉(zhuǎn)子永磁場(chǎng)，從而獲得最佳的出力效果，即“類(lèi)直流特性”，這種控制方法也被稱(chēng)為磁場(chǎng)定向控制（FOC），達(dá)成FOC控制目標(biāo)的外在表現(xiàn)就是永磁交流伺服電機(jī)的“相電流”波形始終與“相反電勢(shì)”波形保持一致，如下圖所示：

如何想辦法使永磁交流伺服電機(jī)的“相電流”波形始終與“相反電勢(shì)”波形保持一致呢？由圖1可知，只要能夠隨時(shí)檢測(cè)到正弦型反電勢(shì)波形的電角度相位，然后就可以相對(duì)容易地根據(jù)此相位生成與反電勢(shì)波形一致的正弦型相電流波形了，因此相位對(duì)齊就可以轉(zhuǎn)化為編碼器相位與反電勢(shì)波形相位的對(duì)齊關(guān)系。

在實(shí)際操作中，歐美廠商習(xí)慣于采用給電機(jī)的繞組通以小于額定電流的直流電流使電機(jī)轉(zhuǎn)子定向的方法來(lái)對(duì)齊編碼器和轉(zhuǎn)子磁極的相位。當(dāng)電機(jī)的繞組通入小于額定電流的直流電流時(shí)，在無(wú)外力條件下，初級(jí)電磁場(chǎng)與磁極永磁場(chǎng)相互作用，會(huì)相互吸引并定位至互差0度相位的平衡位置上，如下圖所示：

上述兩種轉(zhuǎn)子定向方法對(duì)應(yīng)的繞組相反電勢(shì)波形和線反電勢(shì)，以及電角度的關(guān)系如下圖所示，棕色線為a軸或α軸與d軸對(duì)齊，即直接對(duì)齊到電角度0點(diǎn)，紫色線為a軸或α軸對(duì)齊到與d差（負(fù)）30度的電角度位置，即對(duì)齊到-30度電角度點(diǎn)：

d、q軸矢量與a、b、c軸或α、β軸之間的角度的關(guān)系如下圖所示，棕色線d軸與a軸或α軸對(duì)齊，即直接對(duì)齊到電角度0點(diǎn)，紫色線為d‘軸與a軸或α軸相差30度，即對(duì)齊到-30度電角度點(diǎn)：

主流的伺服電機(jī)位置反饋元件包括增量式編碼器，絕對(duì)式編碼器，正余弦編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器等。

增量式編碼器的相位對(duì)齊方式

在此討論中，增量式編碼器的輸出信號(hào)為方波信號(hào)，又可以分為帶換相信號(hào)的增量式編碼器和普通的增量式編碼器，普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號(hào)A和B，以及零位信號(hào)Z；帶換相信號(hào)的增量式編碼器除具備ABZ輸出信號(hào)外，還具備互差120度的電子換相信號(hào)UVW，UVW各自的每轉(zhuǎn)周期數(shù)與電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極對(duì)數(shù)一致。帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對(duì)齊方法如下：

1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；

2.用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào)；

3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置；

4.一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿，和Z信號(hào)，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；

5.來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上，則對(duì)齊有效。

撤掉直流電源后，驗(yàn)證如下：

1.用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形；

2.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，編碼器的U相信號(hào)上升沿與電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)重合，編碼器的Z信號(hào)也出現(xiàn)在這個(gè)過(guò)零點(diǎn)上。

上述驗(yàn)證方法，也可以用作對(duì)齊方法。

需要注意的是，此時(shí)增量式編碼器的U相信號(hào)的相位零點(diǎn)即與電機(jī)UV線反電勢(shì)的相位零點(diǎn)對(duì)齊，由于電機(jī)的U相反電勢(shì)，與UV線反電勢(shì)之間相差30度，因而這樣對(duì)齊后，增量式編碼器的U相信號(hào)的相位零點(diǎn)與電機(jī)U相反電勢(shì)的-30度相位點(diǎn)對(duì)齊，而電機(jī)電角度相位與U相反電勢(shì)波形的相位一致，所以此時(shí)增量式編碼器的U相信號(hào)的相位零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對(duì)齊。

有些伺服企業(yè)習(xí)慣于將編碼器的U相信號(hào)零點(diǎn)與電機(jī)電角度的零點(diǎn)直接對(duì)齊，為達(dá)到此目的，可以：

1.用3個(gè)阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個(gè)電阻分別接入電機(jī)的UVW三相繞組引線；

2.以示波器觀察電機(jī)U相輸入與星型電阻的中點(diǎn)，就可以近似得到電機(jī)的U相反電勢(shì)波形；

3.依據(jù)操作的方便程度，調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置，或者編碼器外殼與電機(jī)外殼的相對(duì)位置；

4.一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器的U相信號(hào)上升沿和電機(jī)U相反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)，最終使上升沿和過(guò)零點(diǎn)重合，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系，完成對(duì)齊。

由于普通增量式編碼器不具備UVW相位信息，而Z信號(hào)也只能反映一圈內(nèi)的一個(gè)點(diǎn)位，不具備直接的相位對(duì)齊潛力，因而不作為本討論的話題。

絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊方式

絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言，差別不大，其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位。早期的絕對(duì)式編碼器會(huì)以單獨(dú)的引腳給出單圈相位的最高位的電平，利用此電平的0和1的翻轉(zhuǎn)，也可以實(shí)現(xiàn)編碼器和電機(jī)的相位對(duì)齊，方法如下：

1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；

2.用示波器觀察絕對(duì)編碼器的最高計(jì)數(shù)位電平信號(hào)；

3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置；

4.一邊調(diào)整，一邊觀察最高計(jì)數(shù)位信號(hào)的跳變沿，直到跳變沿準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；

5.來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，跳變沿都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對(duì)齊有效。

這類(lèi)絕對(duì)式編碼器目前已經(jīng)被采用EnDAT，BiSS，Hyperface等串行協(xié)議，以及日系專(zhuān)用串行協(xié)議的新型絕對(duì)式編碼器廣泛取代，因而最高位信號(hào)就不符存在了，此時(shí)對(duì)齊編碼器和電機(jī)相位的方法也有所變化，其中一種非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位，具體方法如下：

1.將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼；

2.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；

3.用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取絕對(duì)編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中；

4.對(duì)齊過(guò)程結(jié)束。

由于此時(shí)電機(jī)軸已定向于電角度相位的-30度方向，因此存入的編碼器內(nèi)部EEPROM中的位置檢測(cè)值就對(duì)應(yīng)電機(jī)電角度的-30度相位。此后，驅(qū)動(dòng)器將任意時(shí)刻的單圈位置檢測(cè)數(shù)據(jù)與這個(gè)存儲(chǔ)值做差，并根據(jù)電機(jī)極對(duì)數(shù)進(jìn)行必要的換算，再加上-30度，就可以得到該時(shí)刻的電機(jī)電角度相位。

這種對(duì)齊方式需要編碼器和伺服驅(qū)動(dòng)器的支持和配合方能實(shí)現(xiàn)，日系伺服的編碼器相位之所以不便于最終用戶(hù)直接調(diào)整的根本原因就在于不肯向用戶(hù)提供這種對(duì)齊方式的功能界面和操作方法。這種對(duì)齊方法的一大好處是，只需向電機(jī)繞組提供確定相序和方向的轉(zhuǎn)子定向電流，無(wú)需調(diào)整編碼器和電機(jī)軸之間的角度關(guān)系，因而編碼器可以以任意初始角度直接安裝在電機(jī)上，且無(wú)需精細(xì)，甚至簡(jiǎn)單的調(diào)整過(guò)程，操作簡(jiǎn)單，工藝性好。

如果絕對(duì)式編碼器既沒(méi)有可供使用的EEPROM，又沒(méi)有可供檢測(cè)的最高計(jì)數(shù)位引腳，則對(duì)齊方法會(huì)相對(duì)復(fù)雜。如果驅(qū)動(dòng)器支持單圈絕對(duì)位置信息的讀出和顯示，則可以考慮：

1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；

2.利用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取并顯示絕對(duì)編碼器的單圈位置值； 

3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置；

4.經(jīng)過(guò)上述調(diào)整，使顯示的單圈絕對(duì)位置值充分接近根據(jù)電機(jī)的極對(duì)數(shù)折算出來(lái)的電機(jī)-30度電角度所應(yīng)對(duì)應(yīng)的單圈絕對(duì)位置點(diǎn)，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；

5.來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，上述折算位置點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對(duì)齊有效。

如果用戶(hù)連絕對(duì)值信息都無(wú)法獲得，那么就只能借助原廠的專(zhuān)用工裝，一邊檢測(cè)絕對(duì)位置檢測(cè)值，一邊檢測(cè)電機(jī)電角度相位，利用工裝，調(diào)整編碼器和電機(jī)的相對(duì)角位置關(guān)系，將編碼器相位與電機(jī)電角度相位相互對(duì)齊，然后再鎖定。這樣一來(lái)，用戶(hù)就更加無(wú)從自行解決編碼器的相位對(duì)齊問(wèn)題了。

個(gè)人推薦采用在EEPROM中存儲(chǔ)初始安裝位置的方法，簡(jiǎn)單，實(shí)用，適應(yīng)性好，便于向用戶(hù)開(kāi)放，以便用戶(hù)自行安裝編碼器，并完成電機(jī)電角度的相位整定。

正余弦編碼器的相位對(duì)齊方式

普通的正余弦編碼器具備一對(duì)正交的sin，cos 1Vp-p信號(hào)，相當(dāng)于方波信號(hào)的增量式編碼器的AB正交信號(hào)，每圈會(huì)重復(fù)許許多多個(gè)信號(hào)周期，比如2048等；以及一個(gè)窄幅的對(duì)稱(chēng)三角波Index信號(hào)，相當(dāng)于增量式編碼器的Z信號(hào)，一圈一般出現(xiàn)一個(gè)；這種正余弦編碼器實(shí)質(zhì)上也是一種增量式編碼器。另一種正余弦編碼器除了具備上述正交的sin、cos信號(hào)外，還具備一對(duì)一圈只出現(xiàn)一個(gè)信號(hào)周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信號(hào)，如果以C信號(hào)為sin，則D信號(hào)為cos，通過(guò)sin、cos信號(hào)的高倍率細(xì)分技術(shù)，不僅可以使正余弦編碼器獲得比原始信號(hào)周期更為細(xì)密的名義檢測(cè)分辨率，比如2048線的正余弦編碼器經(jīng)2048細(xì)分后，就可以達(dá)到每轉(zhuǎn)400多萬(wàn)線的名義檢測(cè)分辨率，當(dāng)前很多歐美伺服廠家都提供這類(lèi)高分辨率的伺服系統(tǒng)，而國(guó)內(nèi)廠家尚不多見(jiàn)；此外帶C、D信號(hào)的正余弦編碼器的C、D信號(hào)經(jīng)過(guò)細(xì)分后，還可以提供較高的每轉(zhuǎn)絕對(duì)位置信息，比如每轉(zhuǎn)2048個(gè)絕對(duì)位置，因此帶C、D信號(hào)的正余弦編碼器可以視作一種模擬式的單圈絕對(duì)編碼器。

采用這種編碼器的伺服電機(jī)的初始電角度相位對(duì)齊方式如下：

1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；

2.用示波器觀察正余弦編碼器的C信號(hào)波形；

3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置；

4.一邊調(diào)整，一邊觀察C信號(hào)波形，直到由低到高的過(guò)零點(diǎn)準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；

5.來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，過(guò)零點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對(duì)齊有效。

撤掉直流電源后，驗(yàn)證如下：

1.用示波器觀察編碼器的C相信號(hào)和電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形；

2.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，編碼器的C相信號(hào)由低到高的過(guò)零點(diǎn)與電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)重合。 

安川伺服電機(jī)V系列

 

產(chǎn)品型號(hào)：SGMGV / SGMJV

摘 要：

安川:∑-Ⅴ系列850W安川電機(jī)（YASKAWA ELECTRIC)是目前工業(yè)變頻器，交流伺服全球連續(xù)5年銷(xiāo)量第一，工業(yè)機(jī)器人連續(xù)三年全球第一的專(zhuān)業(yè)控制驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品生產(chǎn)商，安川電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制器，在日本占有率達(dá)60%以上.

安川Σ-V系列在這樣的期待下應(yīng)運(yùn)而生。

“伺服不經(jīng)過(guò)調(diào)整就不能順利運(yùn)行······”

Σ-V系列配備的新型免調(diào)整功能，打破了這一常識(shí)，使伺服接通即可運(yùn)行。

“相要進(jìn)一步發(fā)揮機(jī)械性能······”

運(yùn)用Σ-V的新型高級(jí)自動(dòng)調(diào)諧功能，短時(shí)間內(nèi)即可實(shí)現(xiàn)。

而且，Σ-V系列采用了先進(jìn)的技術(shù)，可以滿(mǎn)足各種需求，包括符合日本業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的安全標(biāo)準(zhǔn)、符合海外標(biāo)準(zhǔn)、擁有豐富的電機(jī)產(chǎn)品系列、實(shí)現(xiàn)小型化、高速化、簡(jiǎn)單維護(hù)等

歡迎咨詢(xún)安川伺服電機(jī).

日本安川伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的比較

安川伺服在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。日本安川伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度。交流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦�弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。

安川電機(jī)安川伺服電機(jī)，又稱(chēng)YASKAWA安川伺服馬達(dá)，原產(chǎn)地日本，在中國(guó)沈陽(yáng)、上海嘉定也設(shè)有工廠，是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量，能夠跟隨輸入目標(biāo)值（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它分為交流伺服馬達(dá)和直流伺服馬達(dá)，在國(guó)內(nèi)的半導(dǎo)體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機(jī)床及一般機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用。

【日本安川伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的比較】

首先我們來(lái)看一下伺服電機(jī)和其他電機(jī)（如步進(jìn)電機(jī)）相比到底有什么優(yōu)點(diǎn)：

 　　

1、精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問(wèn)題；

　　

2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)； 　　

3、適應(yīng)性：抗過(guò)載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用；

 　　

4、穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類(lèi)似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合；

　　

5、及時(shí)性：電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)； 　

　

6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。