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三菱伺服電機MR-J4系列

三菱通用AC伺服MR-J4系列相較于以往的MR-J3系列，性能更高，功能更強。MR-J4相對應的旋轉型伺服電機采用的是22位(4194304pulses/rev)高分辨率絕對位置編碼器。另外，速度響應性達到2.5KHz的高速化。因此，與MR-J3相比，能夠進行更高速更高精度的控制。J4系列伺服除擁有位置控制、速度控制和轉矩控制三種控制模式，其中在位置控制模式下最大能對應4Mpps的高速指令脈沖輸入外，還可以選擇位置/速度切換控制，速度/轉矩切換控制和轉矩/位置切換控制。所以本伺服不但可以用于機床和普通工業機械的高精度定位和平滑速度控制，還可以用于線控制和張力控制等，應用范圍十分廣泛。通過一觸式調整和即時自動調整功能，能夠根據各種設備的特性簡單調整伺服增益。MR-J4（原書是否筆誤）系列搭載了備受好評的Tough Drive功能升級版和驅動記錄功能。另外，還能夠通過預防性維修支持功能檢測出機械部件的異常，大大方便了設備的維護和檢查。在安全功能方面，MR-J4-A伺服放大器能夠通過提供STO(Safe Torque Off)功能進行對應。而通過與選購件的MRJ3-D05進行組合還能夠以SS1(Safe Stop 1)功能進行對應。因為裝備了USB通信接口，因此與安裝MR Configurator2后的個人電腦連接后，能夠進行數據設定和試運行以及增益調整等操作。

三菱伺服電機MR-J3系列

1`該產品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設置軟件的個人計算

機就能進行參數設定，試運行，狀態顯示監控和增益調整等操作，該產品具有

高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能。

2`與MR-J3系列配套的高性能伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉的

絕對位置編碼器，速度環路頻率響應提高到900HZ，具有高速/大轉矩特性，所

以比MR-J2S系列具有進行更高精度控制的能力。

3`多種系列伺服馬達適應不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要

在伺服放大器上另加電池，就能構成絕對位置系統。

4`功能更強的伺服設置軟件MR-configurator使用更為方便，具有精確的機械

分析功能。

三菱伺服電機MR-J2S系列

1`該產品還有RS-232和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設置軟件的個人

計算機就能進行參數設定，試運行，狀態顯示和增益調整等操作。

2`與MR-J2S系列配套的伺服電機編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉的絕對

位置編碼器，所以比MR-J2系列具有進行更高精度控制的能力，采用高性能的

CPU，大大提高產品的響應性，速度環路頻率響應提高到550HZ。

3`多種系列伺服馬達適應不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要

在伺服放大器上另加電池，就能構成絕對位置系統。

4`使用更為方便，具有優異的自動調諧性能，機械分析功能，可以輕松實現抑

制機械振動，增益搜索功能，可以自動找出最佳增益值。

三菱伺服電機MR-ES系列

1`MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制

模式），MR-E-AG-KH003（模擬量輸入的速度 控制模式和轉矩控制模式）。

2`MR-ES系列的配套伺服電機的最新編碼器采用131072脈沖/轉分辨率的增量

位置編碼器。

三菱伺服電機MR-E系列

三菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基礎上開發的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。

MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG-KH003（模擬量輸入的速度 控制模式和轉矩控制模式）。

MR-ES系列的配套伺服電機的最新編碼器采用131072脈沖/轉分辨率的增量位置編碼器。

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