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三菱伺服系統(tǒng)（MR-J2S、MR-JE、MR-J3、MR-J4系列交流伺服）

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三菱伺服電機(jī)MR-J4系列

三菱通用AC伺服MR-J4系列相較于以往的MR-J3系列，性能更高，功能更強(qiáng)。MR-J4相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)采用的是22位(4194304pulses/rev)高分辨率絕對位置編碼器。另外，速度響應(yīng)性達(dá)到2.5KHz的高速化。因此，與MR-J3相比，能夠進(jìn)行更高速更高精度的控制。J4系列伺服除擁有位置控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制三種控制模式，其中在位置控制模式下最大能對應(yīng)4Mpps的高速指令脈沖輸入外，還可以選擇位置/速度切換控制，速度/轉(zhuǎn)矩切換控制和轉(zhuǎn)矩/位置切換控制。所以本伺服不但可以用于機(jī)床和普通工業(yè)機(jī)械的高精度定位和平滑速度控制，還可以用于線控制和張力控制等，應(yīng)用范圍十分廣泛。通過一觸式調(diào)整和即時(shí)自動(dòng)調(diào)整功能，能夠根據(jù)各種設(shè)備的特性簡單調(diào)整伺服增益。MR-J4（原書是否筆誤）系列搭載了備受好評的Tough Drive功能升級版和驅(qū)動(dòng)記錄功能。另外，還能夠通過預(yù)防性維修支持功能檢測出機(jī)械部件的異常，大大方便了設(shè)備的維護(hù)和檢查。在安全功能方面，MR-J4-A伺服放大器能夠通過提供STO(Safe Torque Off)功能進(jìn)行對應(yīng)。而通過與選購件的MRJ3-D05進(jìn)行組合還能夠以SS1(Safe Stop 1)功能進(jìn)行對應(yīng)。因?yàn)檠b備了USB通信接口，因此與安裝MR Configurator2后的個(gè)人電腦連接后，能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)設(shè)定和試運(yùn)行以及增益調(diào)整等操作。

三菱伺服電機(jī)MR-J3系列

1`該產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算

機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作，該產(chǎn)品具有

高水平自整定功能和高級振動(dòng)抑制控制功能。

2`與MR-J3系列配套的高性能伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的

絕對位置編碼器，速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到900HZ，具有高速/大轉(zhuǎn)矩特性，所

以比MR-J2S系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力。

3`多種系列伺服馬達(dá)適應(yīng)不同控制需求，馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式，只要

在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成絕對位置系統(tǒng)。

4`功能更強(qiáng)的伺服設(shè)置軟件MR-configurator使用更為方便，具有精確的機(jī)械

分析功能。

三菱伺服電機(jī)MR-J2S系列

1`該產(chǎn)品還有RS-232和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人

計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作。

2`與MR-J2S系列配套的伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的絕對

位置編碼器，所以比MR-J2系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力，采用高性能的

CPU，大大提高產(chǎn)品的響應(yīng)性，速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到550HZ。

3`多種系列伺服馬達(dá)適應(yīng)不同控制需求，馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式，只要

在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成絕對位置系統(tǒng)。

4`使用更為方便，具有優(yōu)異的自動(dòng)調(diào)諧性能，機(jī)械分析功能，可以輕松實(shí)現(xiàn)抑

制機(jī)械振動(dòng)，增益搜索功能，可以自動(dòng)找出最佳增益值。

三菱伺服電機(jī)MR-ES系列

1`MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制

模式），MR-E-AG-KH003（模擬量輸入的速度 控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式）。

2`MR-ES系列的配套伺服電機(jī)的最新編碼器采用131072脈沖/轉(zhuǎn)分辨率的增量

位置編碼器。

三菱伺服電機(jī)MR-E系列

三菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。

MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG-KH003（模擬量輸入的速度 控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式）。

MR-ES系列的配套伺服電機(jī)的最新編碼器采用131072脈沖/轉(zhuǎn)分辨率的增量位置編碼器。

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