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三菱PLC（FX3GA、FX3U、FX1S、FX1N、FX2N、FX3SA系列）

三菱觸摸屏（GT10系列,GT11系列,GT12系列,GT16系列,GOT900系列）

三菱伺服系統(tǒng)（MR-J2S、MR-JE、MR-J3、MR-J4系列交流伺服）

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三菱伺服電機MR-J4系列

三菱通用AC伺服MR-J4系列相較于以往的MR-J3系列，性能更高，功能更強。MR-J4相對應的旋轉型伺服電機采用的是22位(4194304pulses/rev)高分辨率絕對位置編碼器。另外，速度響應性達到2.5KHz的高速化。因此，與MR-J3相比，能夠進行更高速更高精度的控制。J4系列伺服除擁有位置控制、速度控制和轉矩控制三種控制模式，其中在位置控制模式下最大能對應4Mpps的高速指令脈沖輸入外，還可以選擇位置/速度切換控制，速度/轉矩切換控制和轉矩/位置切換控制。所以本伺服不但可以用于機床和普通工業(yè)機械的高精度定位和平滑速度控制，還可以用于線控制和張力控制等，應用范圍十分廣泛。通過一觸式調整和即時自動調整功能，能夠根據(jù)各種設備的特性簡單調整伺服增益。MR-J4（原書是否筆誤）系列搭載了備受好評的Tough Drive功能升級版和驅動記錄功能。另外，還能夠通過預防性維修支持功能檢測出機械部件的異常，大大方便了設備的維護和檢查。在安全功能方面，MR-J4-A伺服放大器能夠通過提供STO(Safe Torque Off)功能進行對應。而通過與選購件的MRJ3-D05進行組合還能夠以SS1(Safe Stop 1)功能進行對應。因為裝備了USB通信接口，因此與安裝MR Configurator2后的個人電腦連接后，能夠進行數(shù)據(jù)設定和試運行以及增益調整等操作。

三菱伺服電機MR-J3系列

1`該產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設置軟件的個人計算

機就能進行參數(shù)設定，試運行，狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調整等操作，該產(chǎn)品具有

高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能。

2`與MR-J3系列配套的高性能伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉的

絕對位置編碼器，速度環(huán)路頻率響應提高到900HZ，具有高速/大轉矩特性，所

以比MR-J2S系列具有進行更高精度控制的能力。

3`多種系列伺服馬達適應不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要

在伺服放大器上另加電池，就能構成絕對位置系統(tǒng)。

4`功能更強的伺服設置軟件MR-configurator使用更為方便，具有精確的機械

分析功能。

三菱伺服電機MR-J2S系列

1`該產(chǎn)品還有RS-232和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設置軟件的個人

計算機就能進行參數(shù)設定，試運行，狀態(tài)顯示和增益調整等操作。

2`與MR-J2S系列配套的伺服電機編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉的絕對

位置編碼器，所以比MR-J2系列具有進行更高精度控制的能力，采用高性能的

CPU，大大提高產(chǎn)品的響應性，速度環(huán)路頻率響應提高到550HZ。

3`多種系列伺服馬達適應不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要

在伺服放大器上另加電池，就能構成絕對位置系統(tǒng)。

4`使用更為方便，具有優(yōu)異的自動調諧性能，機械分析功能，可以輕松實現(xiàn)抑

制機械振動，增益搜索功能，可以自動找出最佳增益值。

三菱伺服電機MR-ES系列

1`MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制

模式），MR-E-AG-KH003（模擬量輸入的速度 控制模式和轉矩控制模式）。

2`MR-ES系列的配套伺服電機的最新編碼器采用131072脈沖/轉分辨率的增量

位置編碼器。

三菱伺服電機MR-E系列

三菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基礎上開發(fā)的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。

MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG-KH003（模擬量輸入的速度 控制模式和轉矩控制模式）。

MR-ES系列的配套伺服電機的最新編碼器采用131072脈沖/轉分辨率的增量位置編碼器。

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