TMCM-1160     單軸步進電機控制驅動器 2.8A/48V;USB,RS485 CAN;Step/Dir SensOstep Encoder

TMCM-1060是一款集成2相步進控制和驅動一體的小體積智能模塊。該模塊可以直接安裝在57系列步進電機后面，最大可編程輸出電流2.8A 供電電壓9-51V DC.具有最新coolstep技術（可實現如果電機的電流可以根據電機的負載動態調節，類似伺服的電流環，在節省電能的同時可以實現電機的大力矩輸出和高速運行，避免由于力矩不夠而引起的丟步）和Stallguard 丟步檢測功能，TMCM-1160還集成了SensOstep功能（磁編碼器）   該模塊可以直接安裝在57mm系列步進電機尾部，減少系統體積。可以支持聯機控制，也可以脫機控制帶有64KEEROM用于程序存儲。此外支持LabView,VB,VC語言；可通過CAN或RS485通訊組成多軸總線網絡控制；

◆   TMCM-1160主要參數

電氣參數：

—  供電范圍：9V – 51 V DC

—  最大電流2.8A

驅動電機：

----兩相步進電機

----可直接安裝于57系列電機

接口：

  ---RS485、USB、CAN通訊接口

---支持外部Step/Dir控制信號輸入

--左右限位和原點輸入，可兼容24V電壓信號，可編程使能內部上拉

---２路輸入（兼容24V）；2路集電極開路輸出

---數字增量編碼器A/B/N輸入接口（TTL或集電極開路）

性能：

---microPlyer基于硬件微步細分，從16細分到最高256細分

---內部可存儲2048條TMCL指令

---具有Stallguard堵轉檢測技術，用于無需傳感器情況下實現力矩檢測

---Coolstep技術可以實現輸出驅動電流根據電機負載變化自動調節

---內部集成磁編碼器，可實現絕對值/增量式位置反饋，1024線

---基于硬件的波形發生器調節用于加減速控制

---可以實現在運動過程中即時更改電機參數，如目標位置、速度、電流等

軟 件：

---支持脫機或聯機控制

---自帶TMCL-IDE操作軟件

--支持LabView,VB,VC等言語二次開發

---支持CANopen協議

其他：

—  尺寸60mm*60mm

—  RoHS認證

·         PD42-1-1140:48 mm/ 0.22 Nm / QMot motor QSH4218-34-20-022

·         PD42-2-1140:52 mm/ 0.36 Nm / QMot motor QSH4218-38-20-036

·         PD42-3-1140:61 mm/ 0.44 Nm / QMot motor QSH4218-47-20-044

·         PD42-4-1140: 74 mm/ 0.70 Nm / QMot motor QSH4218-60-20-070

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