自整定功能的充實 　　能在電動機停止狀態進行電動機常數的自整定。 ◆ 內藏制動單元 　　200V系列55KW級以下和400V系列110KW級以下內部都裝有制動單元，使設備和裝置小型化。 ◆ 內藏抑制負載振動用觀察器功能 ◆ 附有對應負載控制功能　　能實現輕負載時無級倍速控制。 ◆ 具有位置控制功能 　　◎零速鎖定控制　　◎使用脈沖列輸入選件能實現位置同步控制　　◎使用選件能實現定位控制 ◆ 豐富的I/O，共23點