構造及工作過程：

      刮泥機為懸掛中心傳動，如圖1所示，由帶電動機立式減速器、帶外齒的回轉軸承、主軸、刮臂、刮板、濃集柵條、穩流筒、控制柜等組成。
      刮臂在傳動裝置帶動下繞池中心軸線旋轉，刮臂上的刮板將沉積在池底的污泥由外向內推向池心集泥坑當運行過程中，由于刮板、刮臂受卡塞或積泥過多等意外原因導致傳動過扭，在其扭矩達到設定值時，過扭保護機構動作，切斷電源，自動報警停機。

工作原理：

       中心傳動刮泥機原水經中心配水筒布水后呈輻射流向池子周邊溢水槽，隨著流速的降低，水體中的懸浮物被分離而沉降于池底，上清液通過溢流堰板由出水槽排出池外。通過減速驅動和懸掛式組件的傳動，由刮板將污泥刮集到中心集泥槽，依靠靜水壓力或泵排出池外。采用中間進水和排泥，周邊排水，保證水流均勻。利用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除裝置和過載保護裝置。