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其實，很多人不是討厭現在的生活，而是過不起想要的生活罷了。

有些人看起來原諒你了，可你已經是陌生人了。
當你快樂的時候想起的人，是你愛的人；當你悲傷時你想起的人，是愛你的人。
如果自己不想積極認真的生活，不管別人給你什么樣的答案都沒有用。
我們的善意以待，是對方必須值得，你的好是留要給那些善良對你的人。
別總因為遷就別人就委屈自己，這個世界沒幾個人值得你總彎腰。彎腰的時間久了，只會讓人習慣于你的低姿態，你的不重要。

                                                       ---------每日摘 


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直流伺服電機的品種很多，根據磁場產生的方式，直流電機可分為他勵式、永磁式，并勵式、串勵式和復勵式五種。永磁式用氧化體、鋁鎳鈷、稀土鉆等軟磁性材料建立激磁磁場。在結構上，直流伺服電機有一般電樞式、無槽電樞式、印刷電樞式、繞線盤式和空心杯電樞式等，為避免電刷換向器的接觸，還有無刷直流伺服電機。根據控制方式，直流伺服電機可分為磁場控制方式和電樞控制方式。永磁直流伺服電機只能采用電樞控制方式，一般電磁式直流伺服電機大多也用電樞控制方式。
在數控機床中，進給系統常用的直流伺服電機主要有以下幾種：
1)小慣性直流伺服電機
小慣性直流伺服電機因轉動慣量小而得名。這類電機一般為永磁式，電樞繞組有無槽電樞式、印刷電樞式和空心杯電樞式三種。因為小慣量直流電機最大限度地減小電樞的轉動慣量，所以能獲得最快的響應速度。在早期的數控機床上，這類伺服電機應用得比較多。
2)大慣量寬調連直流伺服電機
大慣量寬調速直流伺服電機又稱直流力矩電機。一方面，由于它的轉子直徑較大，線圈繞組匝數增加，力矩大，轉動慣量比較其他類型電機大，且能夠在較大過載轉矩時長時間地工作，因此可以直接與絲杠相連，不需要中間傳動裝置。另一方面，由于它沒有勵磁回路的損耗，它的外形尺寸比類似的其他直流伺服電機小。它還有一個突出的特點，是能夠在較低轉速下實現平穩運行，最低轉速可以達到1r/min，甚至0.1r/min。因此，這種伺服電機在數控機床上得到了廣泛地應用。
3)無刷直流伺服電機
無刷直流伺服電機又叫無整流子電機。它沒有換向器，由同步電機和逆變器組成，逆變器由裝在轉于上的轉于位置傳感器控制。它實質是一種交流調速電機，由于其調速性能可達到直流伺服發電機的水平，又取消了換向裝置和電刷部件，大大地提高了電機的使用壽命。

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OPC-G11S-PG/PY富士變頻器G11S編碼器反饋卡SA530204-01
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