Ensemble ML 控制器和線性數(shù)字驅(qū)動器

Ensemble? 是一款適用于中高性能應(yīng)用的多軸控制器。多功能性、功能性和經(jīng)濟(jì)性使 Ensemble 成為從基本實驗室實驗和通用定位到高級 OEM 系統(tǒng)的應(yīng)用的理想選擇。將多個 Ensemble HLe/ML 組合控制器/驅(qū)動器聯(lián)網(wǎng)，用于多達(dá)十個軸的協(xié)調(diào)運動，并在同一定位系統(tǒng)中無縫混合和匹配放大器和電機(jī)類型。

設(shè)計特點
? 網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器通過高速串行接口協(xié)調(diào)多達(dá)十個運動軸
? 使用多達(dá)五個獨立任務(wù)協(xié)調(diào)運動
? 驅(qū)動和控制線性或旋轉(zhuǎn)無刷、直流有刷伺服和微步進(jìn)電機(jī)
? 命令各種運動類型，包括：點對點、線性和圓弧插補(bǔ)、電子齒輪和速度曲線
? 在 AeroBasic、Microsoft .NET（C VB.NET、C 和 C /CLI）、LabVIEW 和 MATLAB 中編程
? 使用適用于 Windows 和非 Windows 程序（包括 Linux）的 ASCII 接口通過以太網(wǎng)、USB 或 RS-232 遠(yuǎn)程命令驅(qū)動器
? 通過基于 Windows 的高級界面進(jìn)行診斷、調(diào)整和編程
? CE 認(rèn)證，NRTL 安全認(rèn)證，歐盟 2015/863 RoHS 3 指令
? 與 EPICS 軟件工具和應(yīng)用程序集完全兼容，使 Ensemble 成為同步加速器和一般實驗室設(shè)施的理想選擇
? Allen-Bradley EtherNet/IP 接口提供與 Ensemble 的完全集成；直接從 RSLogix 5000 對 Ensemble 進(jìn)行編程
? 輸出功率范圍為 10 或 20 A 峰值

多功能、靈活、獨立的多軸控制
將多個 Ensemble HLe/ML 組合控制器/驅(qū)動器聯(lián)網(wǎng)，以實現(xiàn)多達(dá)十軸的協(xié)調(diào)運動，并使用通用編程在同一定位系統(tǒng)內(nèi)無縫混合和匹配放大器（線性和 PWM）和電機(jī)類型（有刷、無刷和步進(jìn)）和控制平臺。高精度直線電機(jī)空氣軸承載物臺或帶有伺服或步進(jìn)電機(jī)的低精度載物臺可以通過線性合奏系列進(jìn)行控制。每個控制器/驅(qū)動器都可以重新配置以接受不同的電機(jī)和反饋設(shè)備，從而使客戶能夠適應(yīng)不斷變化的系統(tǒng)需求。可選的板載編碼器插值提供可編程軸分辨率，包括通過軟件更改插值（乘法）值的能力。
強(qiáng)大而直觀的編程
通過 Ensemble GUI 集成開發(fā)環(huán)境軟件監(jiān)視和控制定位系統(tǒng)的各個方面，無論多么復(fù)雜。Autotuning 實用程序通過輕松優(yōu)化運動軸來最大限度地縮短啟動時間。可以在客戶應(yīng)用程序中修改和使用的功能程序包含在聯(lián)機(jī)幫助中。預(yù)編碼的 LabVIEW? VI、AeroBasic? 編程功能、MATLAB? 庫、用于 C VB.NET 和 C /CLI 或 C 的 .NET 工具使 Ensemble 更易于使用。有關(guān)軟件功能和訂購選項的詳細(xì)信息，請參閱Ensemble Control主頁。

先進(jìn)的 DSP 控制
225 MHz 雙精度浮點 DSP 的處理能力在各種應(yīng)用中提供卓越的性能，包括點對點運動、線性和圓弧插補(bǔ)、多軸誤差校正、2D 誤差映射、線性和直接換向旋轉(zhuǎn)無刷伺服電機(jī)和板載伺服自動調(diào)諧。高速中斷和數(shù)據(jù)記錄功能提供了與外部系統(tǒng)的實時鏈接。Ensemble HLe/ML 控制器/驅(qū)動器組合還提供高速位置鎖定能力和單軸、雙軸或三軸PSO（位置同步輸出），具體取決于型號。無論要求是簡單的點對點運動還是具有動態(tài)輸出的復(fù)雜速度輪廓輪廓，Ensemble 都能確保關(guān)鍵操作的最佳性能。
加強(qiáng)成功的遺產(chǎn)
Ensemble 繼承了源自 Aerotech 的 A3200 和 Soloist? 控制器的成功傳統(tǒng)。增強(qiáng)的功能使其成為激進(jìn)運動控制應(yīng)用的明顯選擇。Ensemble 運動控制架構(gòu)基于 Soloist? 直觀的圖形用戶界面，同時通過高級功能改進(jìn)多軸控制。

艾倫-布拉德利接口
將經(jīng)過驗證的 PLC 與經(jīng)過驗證的運動控制相結(jié)合，可以更輕松地集成、啟動和維護(hù)中高端自動化項目。Aerotech EtherNet/IP? 接口使 AB PLC（MicroLogix、CompactLogix? 或 ControlLogix）能夠直接與 Ensemble 集成。運動可以在 RSLogix 5000 環(huán)境中直接編程，也可以在控制器上編寫單獨的程序并從 AB PLC 觸發(fā)。Aerotech 有兩個接口：ASCII 和寄存器。選擇最適合您應(yīng)用需求的 PLC、運動控制器和接口。
EPICS 驅(qū)動程序
每個 Ensemble 安裝都與 EPICS 開源分布式控制系統(tǒng)完全兼容。EPICS 在全球領(lǐng)先的光源（同步加速器）設(shè)施和其他政府實驗室中使用，使 Ensemble 能夠無縫集成到所有主要研究機(jī)構(gòu)的應(yīng)用程序中。

Ensemble ML 規(guī)范: