智哥機(jī)器人任務(wù)系統(tǒng)，還擁有弧焊軟件包，可以通過(guò)光纖及其他物理接口，搭配各家弧焊機(jī)，組成弧焊系統(tǒng)。其中，可以通過(guò)光纖，搭配鴻栢的專用弧焊機(jī)，兩種設(shè)備功能互相配合，系統(tǒng)集成度高，軟件功能完善，是上佳搭檔。
弧焊軟件包除通用功能外，還具備2軸變位機(jī)控制功能、焊縫激光跟蹤器功能。焊縫激光跟蹤器功能，可以通過(guò)紅外激光器，對(duì)焊縫進(jìn)行實(shí)時(shí)校正，能夠彌補(bǔ)焊接時(shí)的焊縫意外變形及工件之間的差異。
智哥機(jī)器人，擁有完整的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的軟硬件控制系統(tǒng)，具有視覺(jué)、離線編程、焊縫跟蹤器、專用弧焊機(jī)等特有功能，相互之間能進(jìn)行好優(yōu)配合、在未來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)中，將處于有利地位。

智哥機(jī)器人系統(tǒng)是深圳市鴻栢科技實(shí)業(yè)有限公司基于工業(yè)4.0的思想設(shè)計(jì)的新一代高性能多功能機(jī)器人。主要面向汽車自動(dòng)生產(chǎn)線、高精度自動(dòng)焊接的各種場(chǎng)合。

本系統(tǒng)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、伺服驅(qū)動(dòng)、焊接作業(yè)裝置以及機(jī)器人本體等方面具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

系統(tǒng)技術(shù)獲得深圳市科創(chuàng)委2016年科技攻關(guān)重點(diǎn)項(xiàng)目資助。

系統(tǒng)集中了公司近年來(lái)被焊接行業(yè)認(rèn)可的新技術(shù)包括:高階樣條加減速速度規(guī)劃、速度前連續(xù)軌跡插補(bǔ)、重力矩補(bǔ)償?shù)冗\(yùn)動(dòng)控制技術(shù),Hlink高速現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議技術(shù)。基于FPGA純硬件伺服驅(qū)動(dòng)核心技術(shù)，振動(dòng)抑制技術(shù)，基于激光傳感器的機(jī)器人焊縫跟綜技術(shù)等。

適用機(jī)型：6-10KG負(fù)載串聯(lián)機(jī)器人

應(yīng)用范圍：弧焊、焊條焊、視覺(jué)跟蹤、無(wú)序抓取

安裝方式：垂直地面安裝

ARM：CORTEX-A15? 1.5G*2

DSP：c66xx750M*2

FPGA：Xilinx Arits-7 LUT:25k

可控軸數(shù)：6個(gè)基本軸 2個(gè)外部軸

變位機(jī)型式：1-2自由度旋轉(zhuǎn)/直線軸組合