Automation1 XR3 多軸驅(qū)動(dòng)架
Automation1 XR3 是一款高性能六軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)架，可為世界上一些性能最高的自動(dòng)化流程提供精確運(yùn)動(dòng)。XR3 行業(yè)領(lǐng)先的定位精度和可重復(fù)性，加上其 3U 19 英寸機(jī)架安裝封裝尺寸和方便的 d-sub 連接器，可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的集成。XR3 還具有可配置和可現(xiàn)場(chǎng)更換的前置放大器卡。

設(shè)計(jì)特點(diǎn)
? 帶有專用控制卡的插入式放大器驅(qū)動(dòng)有刷、無(wú)刷、步進(jìn)、音圈或壓電電機(jī)
? 每個(gè)放大器的專用控制器卡
? 高達(dá) 30 A 的峰值電流輸出
? 包括 PSO，這是工業(yè)激光器、相機(jī)等基于位置的終極控制
? 集成電源
? 具有安全斷開(kāi)扭矩 (STO) 功能安全性（正在申請(qǐng)認(rèn)證）

XR3 電機(jī)電路由功能強(qiáng)大的控制器卡驅(qū)動(dòng)，以 20 kHz 閉合伺服和電流回路。這些卡還提供其他幾種高速、低延遲的控制功能，以提高您的工藝吞吐量和質(zhì)量。XR3 單元實(shí)時(shí)處理數(shù)字和模擬 I/O、高速數(shù)據(jù)采集、高速差分輸出、位置同步輸出和編碼器乘法功能。
Automation1 XR3 是用戶友好的 Automation1 運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)的一部分，包括以下內(nèi)容：
? 開(kāi)發(fā)軟件
? 控件
? 電機(jī)驅(qū)動(dòng)
? 光纖 HyperWire? 通信總線
XR3 的標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)功能包括每軸制動(dòng)控制邏輯、輔助編碼器反饋和模擬 I/O 擴(kuò)展。標(biāo)準(zhǔn)還包括 16 個(gè)光隔離輸入、16 個(gè)光隔離輸出、多達(dá) 12 個(gè)高速差分輸出、3 個(gè) PSO 外部同步輸入、3 個(gè) TTL 或隔離 PSO 輸出、1 個(gè)光隔離數(shù)據(jù)采集輸入和 2 個(gè) STO 感應(yīng)輸入.

XR3 的配置選項(xiàng)包括三個(gè)不同級(jí)別的集成編碼器倍增、冷卻選項(xiàng)、安裝選項(xiàng)和低延遲、基于位置的過(guò)程控制 (PSO) 選項(xiàng)。
XR3 可配置 PWM 或線性插入式放大器，以控制最高 320 VDC 工作電壓和 30 A 峰值電流能力的無(wú)刷、直流有刷或步進(jìn)電機(jī)。總線電源定制可通過(guò)兩個(gè)獨(dú)立且可配置的電機(jī)電源電路實(shí)現(xiàn)，允許將各種電機(jī)與 XR3 集成。當(dāng)只需要一個(gè)電機(jī)電壓時(shí)，電源部分被連接在一起以獲得更高的功率容量。XR3 還包含過(guò)壓保護(hù)和用于大功率運(yùn)行的外部風(fēng)扇。
Automation1 XR3 控制器規(guī)格

自動(dòng)化1 XR3 一般規(guī)格：

注釋：
1. 提供 CTN、CT1、CT2 和 CT4 選項(xiàng)。

Automation1 XR3 PWM 放大器規(guī)格：

注釋：
交流電壓、總線電源/負(fù)載可能導(dǎo)致最大峰值電流顯著降低。
峰值和連續(xù)輸出電流取決于負(fù)載。控制器將根據(jù)速度和電機(jī)電阻限制其輸出電流。

Automation1 XR3 線性放大器規(guī)格：
可通過(guò)參數(shù)選擇。

注釋：
此規(guī)格取決于電機(jī)電源電壓、電機(jī)轉(zhuǎn)速和電機(jī)電阻。請(qǐng)聯(lián)系 Aerotech 銷售工程師了解更多信息。
本規(guī)范假定使用具有 0 Ω繞組電阻的交流或直流電機(jī)類型。
第一個(gè)數(shù)字適用于固定式交流或直流電機(jī)。第二個(gè)數(shù)字表示正在運(yùn)動(dòng)的交流電機(jī)。
當(dāng)環(huán)境溫度超過(guò)25°C時(shí)，該規(guī)格將降低額定值。
XSL3 放大器具有可限制峰值功率的電路，以保護(hù)自身免受損壞。在狀態(tài)實(shí)用程序中，驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)下的電源限制位監(jiān)視電路的狀況。如果電路開(kāi)路，功率限制位將顯示為“ON”。
所有線性放大器 （XSL3-10-40） 規(guī)格都假定已安裝風(fēng)扇盤，風(fēng)扇設(shè)置為全速模式，環(huán)境溫度為 25°C。
晶體管溫度可能比狀態(tài)實(shí)用程序中顯示的散熱器溫度高出25°C。設(shè)置平均電流故障參數(shù)，以確保不超過(guò)散熱器功耗。
Aerotech 建議您不要將大電流步進(jìn)電機(jī)與 XSL3-10-40 線性放大器配合使用，因?yàn)樵撾姍C(jī)具有高功率耗散。請(qǐng)聯(lián)系 Aerotech 獲取更多信息。

尺寸：

XR3，機(jī)架安裝：