立式槍轉式自動環縫焊機主要由床身、直流或交流伺服驅動電機、三爪卡盤、托架、焊槍夾持機構、焊槍三維調節組成。焊接電源可根據焊接工藝選定，如TIG/MIG/MAG/TIG自動送絲（二保焊機、氬弧焊機、等離子焊機）等。控制單元采用PLC可編程控制，焊接電源、電機旋轉速度、焊槍動作等由PLC集成控制，人機觸模屏操作面板，使用簡單易學。

    典型焊件：汽車配件、五金管件、沖壓半球對接、壓力容器封頭、油缸油耳封頭、管法蘭等焊件。可以對同心環縫進行雙槍或多槍同時自動焊接。可根據用戶對焊接的要求，量身定制各種焊接工裝夾具和增加一些焊接輔助功能（如焊槍擺動器，焊縫跟蹤器、水冷裝置、焊前預熱等功能）。
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