產品性能：
手臂前端的輸出法拉在負荷最大允許可搬重量
為保持位置數據，機器人本體內有內置電池
J6軸的動作范圍可能因J5軸的姿勢而受到限制
機器人在側掛安裝時，J2軸的動作范圍有可能受到限制
機器人在正裝焊接用時，J3軸的動作范圍最大限制在-170°～+205°范圍內。

根據工廠的實際情況及素要而定。一般適合中、小批量生產
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位置重復精度  +-0.8mm
驅動系統  AC伺服馬達
驅動容量  1400W
位置數據反饋  絕對值編碼
最大速度 1軸 2.09弧度/s(120度/s)
 2軸 2.79弧度/s(160度/s)
 3軸 4.19弧度/s(240度/s)
 4軸 9.42弧度/s(540度/s)
 5軸 9.42弧度/s(540度/s)
機器人動作范圍截面面積  0.69m2*340度