弧焊機械手 采用臥式結(jié)構(gòu)，焊槍沿橫梁移動，采用電機驅(qū)動，絲桿傳動。電氣系統(tǒng)采用PLC人機界面，可任意設置多

組不同參數(shù)并儲存，操作簡單，一學就會，按鍵操作，焊接實現(xiàn)全自動化，焊接效率高，焊接質(zhì)量好。
          四軸焊接弧焊機械手 主機介紹：四軸數(shù)控焊接主機含X,Y,Z軸直線運動和R軸旋轉(zhuǎn)運動，實現(xiàn)焊接的空間直

線或曲線運動以及焊槍與工件的焊接角度調(diào)整。從而完成各類異形焊縫的焊接工作。弧焊機械手 X,Y,Z軸運動系統(tǒng)采

用交流伺服電機驅(qū)動，滾珠絲桿傳動，導軌導向，實現(xiàn)行走的精密控制，R軸采用交流伺服電機驅(qū)動，精密行星減速

機減速后驅(qū)動。可精確控制焊槍與工件的焊接角度調(diào)整要求，配合X,Y,Z軸實現(xiàn)焊接工藝的完成。
四軸運動控制系統(tǒng)的特點：4軸弧焊機械手 自由度空間軌跡運動(直線，圓弧，螺旋曲線)。·教導式錄入軌跡參數(shù)，操作簡單方便，并支持教圖形預覽功能，比較所教導的加工文件是否與實際圖形相符合。
可保存多組焊接工藝，256M文件存儲空間，最大可存儲9999個加工文件，每個文件可存多達9999個文件點數(shù)。·支持

AUTO CAD或Corel DRAW轉(zhuǎn)換為的PLT格式圖形導入功能，簡化復雜圖形的教導方式。