1.焊接機械手臂按要求安裝好電加熱式CO2氣體減壓器
2.使用前必須先預熱-10分鐘；
3.緩緩將氣瓶上的閥門打開（速度約度/秒），這時可觀察到壓力表的指針慢慢抬起，然后停在合適的刻

度上。
4.閉合設備電氣箱空氣開關對焊接機械手上電，檢查電氣箱和機身是否漏電（發現漏電須排除后進行下一

步操作）。
.檢查電氣箱側面指示燈是否正常，發現異常須排除后進行下一步操作。
6.檢查減速箱是否加注潤滑油，發現異常須按本減速機維護規范處理。
7.進行焊接機械手臂空轉，檢查減速箱、齒輪、電機等傳動是否有異響和過熱，發現異常須排除后進行

下一步操作。
8.在操作面板上選擇正確工作狀態：“調試”檔位適合本機手動控制作業；“自動”檔位適合程序化自動

焊接作業。
9.調整好焊接機械手臂適當參數（工作臺回轉速度）和正確轉向，啟動設備進行正常操作和作業。
10.可以在焊機的控制面板上進行功能選擇和部分參數設定