在滄州四軸自動焊接機械手的使用過程中，根據不同的產品，需要配置不同的配套產品。
1、對于2000mm以上的長焊縫工件的焊接，由于設備的誤差或者工件本身誤差，容易造成焊縫成型不好或

者焊縫偏移，所以需要配置跟蹤系統或者擺動系統，可以克服由于焊縫彎曲而造成的咬邊或未焊透等缺陷

，才能真正實現自動焊接，達到提供效率和焊接質量的效果。右圖即為配套擺動器的自動焊接機械手。
2、對于2mm以上厚度鋼板的筒體焊接，由于焊縫的間隙比較大，采用工件的母材自身熔化不能填平焊縫，

形成焊接缺陷，這時需要加上自動填絲機構，在滄州四軸自動焊接機械手焊接過程中增加金屬的熔化量來

填平焊縫，達到高質量的焊縫。
 
3、滄州四軸自動焊接機械手的熱源選擇：自動焊接機械手的熱源主要有鎢極氬弧焊接專機、等離子焊接

專機、CO2/MIG/MAG熔化極氣體保護焊接專機、埋弧焊接專機、激光焊接專機等。對于鋁、鎂及合金等，

一般采用交流氬弧焊接專機或者MIG焊接專機焊接。對于不銹鋼可采用除CO2/MAG焊接專機以外的所有直流

焊接專機。對于普通碳鋼可采用上述所有焊接專機