依利達ELD-27TA碼垛機械手：能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼（或拆）在托盤上（或生產線上等）。可滿足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產品到碼垛多種不同產品。本設備廣泛應用于化工、飲料、食品、啤酒、塑料、糧油、油脂、易拉罐飲料、礦泉水、酒類、紅酒、白酒、葡萄酒、化妝品、保健品、醫藥、藥品、肥料、飼料、電子、電器、塑料、煙草、地臺板、家居用品等自動生產企業；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱、袋、盒、板條箱、瓶、包裝袋、灌裝桶、包裝箱等各種形狀的包裝都適應。碼垛、拆垛、卸箱、物料搬運工序。
依利達碼垛機械手的能力比普通機械式碼垛、人力都還要高。結構非常簡單，所以故障率低，容易保養，維修。主要構成零件少，配件少，所以維持費用很低。ELIDA碼垛機械手可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。通用性強：通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。
技術規格：
型號ELD-27TA
機械結構：多關節機器人；
動作方式:圓筒坐標型；
碼垛重量(包括抓手):90kg；
碼垛能力:600c/hr；
動作軸:標準四軸(可達到五軸)；
動作范圍:Z-Axis(Vert.)2300mm、
R-Axis(long.):1500mm、
θ-Axis(turn.):330°、
α-Axis(wrist.):330°;
抓手:夾板、 手指 、吸盤以及其他種類;
碼垛記憶能力:標準30種、（可多達400種）;
示教方法:手動示教／示教支援／示教免除(可選擇);
電源(200V 3PH 50Hz):1.9KVA
壓縮空氣:0.5Mpa;
機器人本體重量(不包括抓手):700kg。
型號ELD-27TA1
機械結構：多關節機器人；
動作方式:圓筒坐標型；
碼垛重量(包括抓手):100kg；
碼垛能力:1000c/hr；
動作軸:標準四軸(可達到五軸)；
動作范圍:Z-Axis(Vert.)2300mm、
R-Axis(long.):1500mm、
θ-Axis(turn.):330°、
α-Axis(wrist.):330°;
抓手:夾板、 手指 、吸盤以及其他種類;
碼垛記憶能力:標準30種、（可多達400種）;
示教方法:手動示教／示教支援／示教免除(可選擇);
電源(200V 3PH 50Hz):1.9KVA
壓縮空氣:0.5Mpa;
機器人本體重量(不包括抓手):800kg。
型號ELD-27TA2
機械結構：多關節機器人；
動作方式:圓筒坐標型；
碼垛重量(包括抓手):120kg；
碼垛能力:1400c/hr；
動作軸:標準四軸(可達到五軸)；
動作范圍:Z-Axis(Vert.)2000mm、
R-Axis(long.):1300mm、
θ-Axis(turn.):330°、
α-Axis(wrist.):330°;
抓手:夾板、 手指 、吸盤以及其他種類;
碼垛記憶能力:標準30種、（可多達400種）;
示教方法:手動示教／示教支援／示教免除(可選擇);
電源(200V 3PH 50Hz):4KVA;
壓縮空氣:0.5Mpa;
機器人本體重量(不包括抓手):700kg。
型號ELD-27TA3
機械結構：多關節機器人；
動作方式:圓筒坐標型；
碼垛重量(包括抓手):200kg；
碼垛能力:1600c/hr；
動作軸:標準四軸(可達到五軸)；
動作范圍:Z-Axis(Vert.)2300mm、
R-Axis(long.):1500mm、
θ-Axis(turn.):330°、
α-Axis(wrist.):330°;
抓手:夾板、 手指 、吸盤以及其他種類;
碼垛記憶能力:標準30種、（可多達400種）;
示教方法:手動示教／示教支援／示教免除(可選擇);
電源(200V 3PH 50Hz):6.5KVA;
壓縮空氣:0.5Mpa;
機器人本體重量(不包括抓手):1150kg。
備注：
●有關上表規格，依利達有必要變更時不再另行通知。
●上表的碼垛能力是機器人在最合理的條件下，所能達到的最大能力，實際碼垛能力是由布置以及物料種類以及其他詳細條件等來確定。
●如果您想碼垛重量大的產品時，請與依利達聯系。
◆依利達可以根據客戶的實際參數實際物品進行設計選型
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