履帶式履帶運輸車、拖拉機時，由于土壤的含水量過高會影響作業效率，尤其是在松軟地面時，會造成履帶運輸車、拖拉機陷進沼澤地，履帶板上也會沾滿泥土，迫使業不能進。在濕地履帶運輸車的理論研究和實踐方面，國際上以日本小松公司和德國的利渤海爾公司有代表性。采用三支點靜定支承時，機器上部的重量通過支承裝置支承在三組履帶上，三個支承點構成近似等邊三角形。支承裝置與履帶架用球鉸連接，允許每組履帶相對支承裝置以球鉸為中心作任意方向的搖擺。履帶運輸車的脫輪是采用履帶行駛裝置時，遇到的一個非常棘手的問題。脫輪的本質是行走系統中轉動的各輪與履帶的相互位置發生傾斜后，繼續行走履帶將會從行走系統輪上脫下的現象。聯系電話:18595237396