寧巧隧道為沿江高速控制性工程之一，是川滇連接通道，在四川境連接涼山州寧南縣，在云南境連接昭通市巧家縣。該隧道為微瓦斯隧道，設計為雙洞雙向隧道，設計路線呈現為凹形曲線，左線長度為9069米，右線為9103米，屬傍山特長隧道。

隧道施工面臨著進洞段巨厚堆積體覆蓋層成洞困難，反坡施工排水困難，地質災害，圍巖自穩能力差、變形大、收斂慢等，在開挖時易形成冒頂、塌落，并受地下水影響，局部出現滲水現象，在雨季更為明顯。隧道施工難度很大，對設備的要求極高。

項目自開工以來，克服地質條件復雜、施工難度大等不利因素，積極采用新技術、新工藝，不斷優化施工方案，確保隧道施工安全、高效進行。

鑫通多臂鑿巖臺車專為多臺階同步、臺階法、全斷面等全工法開挖而設計的數值型鑿巖臺車，解決了傳統鑿巖臺車不能同時滿足一條隧道多種工法開挖需求的缺陷，既能滿足多臺階微步開挖又能滿足全斷面開挖的作業能力，使設備適應開挖工法及工況更廣泛，全斷面開挖，且能滿足三臺階同步開挖間距10m深，10m高，特別適應于高速公路、鐵路隧道留仰拱全斷面開挖或分臺階開挖工作中的各項鑿巖孔作業。