伸縮臂的分類:

1、滑輪式伸縮臂

通過伸縮缸及滑塊的作用使移動體在固定體上“滑移”，所以這種稱作滑移式伸縮臂。其主要部件有：固定體、移動體、滑塊、伸縮缸等。這種形式的伸縮臂有受力大、結構簡單、生產成本低等優點，但其行程較小，一般其行程在4米內，且一般也只能設計成二段式的，一般都用在深坑作業的挖掘機上。

2、套入式伸縮臂

其結構是第一段為固定體，其余的都是移動體，所有的移動體都裝在固定體內，其原理是一段接二段、二段接三段 再通過行程油缸來使其伸出或縮回的形式，只有一個固定體，二個或以上個移動體，行程油缸條數是所有的移動體減去一。這種形式的伸縮臂有更大的作業半徑，但其結構較復雜、生產成本較高，一般都可以設計成三段以上，一般用在深坑或高空作業的挖掘機上

伸縮臂挖掘機，包括與斗桿相連的上滑動臂及上滑動臂上端設置的斗桿液壓油缸，其特征在于：

1)伸縮臂由上滑動臂與下定臂兩部分構成，上滑動臂安裝在下定臂上方，兩者通過上滑動臂兩側滾輪及道軌與下定臂兩側滾輪及道軌相互配合上下連為一體，上滑動臂可以在下定臂上部通過伸縮油缸作用前后自由伸縮。

2)上滑動臂內裝伸縮油缸，伸縮油缸的缸體固定在下定臂上，伸縮油缸動桿固定在上滑動臂上。本實用新型具有能夠隨時調整伸縮臂伸縮性，適當調整挖掘深度，而且結構簡單，易于操作，適于大范圍的推廣應用。

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