車庫門主要有遙控、感應、電動、手動幾種。 其中遙控、感應、電動都可統稱為自動車庫門。手動車庫門和自動車庫門主要區別是沒有電機。
自動車庫門現在主要分類為：翻板車庫門與卷簾車庫門。 　　
卷簾車庫門則有：普通卷簾車庫門、不銹鋼卷簾車庫門、鋁合金卷簾車庫門、發泡卷簾門、無機布防火卷簾門等等。市面上最為常見的卷簾車庫門為鋁合金擠壓型材制作而成，表面經過靜電粉末噴涂、氟碳噴涂等處理工藝，達到抗腐蝕、耐酸堿、不生銹、抗劃傷等特性，耐久性強，使用壽命較長，強度大，具有防盜、防護等性能，因此運用范圍最為廣泛。 　　
翻板車庫門有：彩鋼板車門車庫門、羅普斯金車庫門、木紋門車庫門、實木車庫門 　　
車庫門可以安裝防盜、安全系統：如降遇阻力反彈系統，該設施能讓門體遇阻力停止，既保護人身與車輛進出安全，又保護門的可靠使用；紅外線傳感器控制系統，有效保障人、車輛、寵物的進出安全；防盜報警系統，當有人撬門時高音喇叭將發出警報，保護安全。 同時設有停電備用電池工作功能，停電后無需手動開門。