挖掘式裝載機的型式多種多樣，    根據配備的動力源，其機械分為電動液壓控制和柴油動力控制式兩種。按行走方式分為履帶式和輪胎式。按照底盤分類可以分成車橋和箱體式，車橋由于故障率高，維修起來麻煩，現多采用箱體式，箱體式沒有轉彎半徑的限制，能原地360度旋轉，比較適合小型水利工程施工的可選用柴油動力控制的輪胎式扒渣機，它具有液壓行走，挖掘采集，皮帶輸送，清底等功能。其液壓行走是通過液壓馬達減速機，傳動軸，再到減速機驅動車輪。
王經理13550075020

          液壓馬達具有前行、后退、自動剎車等功能；挖掘采集功能由機械手完成，扒渣機機械手具有挖掘、伸臂、裝料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回轉，挖掘采集的操縱全由液壓控制，非常方便；輸送裝功能由皮帶輸送機系統來完成，其輸送架由液壓缸控制升降，輸送架下降時可將前輪支起，同時輸送架前接料口可與地面緊密接觸，工作時更具穩定性，同時可集料，平整場地。在小型巷道施工中用這樣一臺扒渣機，利用該機的功能，可以在多個部位產生多種功用，會極大地提高工作效率，是人工和其他機械的替代品。王經理13550075020