直線導軌又稱線軌、滑軌、線性導軌、線性滑軌
，用于直線往復運動場合，擁有比直線軸承更高的額定負載， 同時可以承擔一定的扭矩，可在高負載的情況下實現高精度的直線運動.
  直線運動導軌的作用是用來支撐和引導運動部件，按給定的方向做往復直線運動。依按摩擦性質而定，直線運動導軌可以分為滑動摩擦導軌、滾動摩擦導軌、彈性摩擦導軌、流體摩擦導軌等種類。
  直線軸承主要用在自動化機械上比較多,像德國進口的機床,紙碗機,激光焊接機等等,當然直線軸承和直線軸是配套用的.像直線導軌主要是用在精度要求比較高的機械結構上,
  滑塊-使運動由曲線轉變為直線。新的導軌系統使機床可獲得快速進給速度，在主軸轉速相同的情況下，快速進給是直線導軌的特點。直線導軌與平面導軌一樣，有兩個基本元件;一個作為導向的為固定元件，另一個是移動元件。由于直線導軌是標準部件，對機床制造廠來說.要做的只是加工一個安裝導軌的平面和校調導軌的平行度。當然，為了保證機床的精度，床身或立柱少量的刮研是必不可少的，在多數情況下，安裝是比較簡單的。
  作為導向的導軌為淬硬鋼，經精磨后置于安裝平面上。與平面導軌比較，直線導軌橫截面的幾何形狀，比平面導軌復雜，復雜的原因是因為導軌上需要加工出溝槽，以利于滑動元件的移動，溝槽的形狀和數量，取決于機床要完成的功能。例如：一個既承受直線作用力，又承受顛覆力矩的導軌系統，與僅承受直線作用力的導軌相比.設計上有很大的不同。
  直線導軌的移動元件和固定元件之間不用中間介質，而用滾動鋼球。因為滾動鋼球適應于高速運動、摩擦系數小、靈敏度高，滿足運動部件的工作要求，如機床的刀架，拖板等。直線導軌系統的固定元件(導軌)的基本功能如同軸承環，安裝鋼球的支架，形狀為“v”字形。支架包裹著導軌的頂部和兩側面。為了支撐機床的工作部件，一套直線導軌至少有四個支架。用于支撐大型的工作部件，支架的數量可以多于四個。
  機床的工作部件移動時，鋼球就在支架溝槽中循環流動，把支架的磨損量分攤到各個鋼球上，從而延長直線導軌的使用壽命。為了消除支架與導軌之間的間隙，預加負載能提高導軌系統的穩定性，預加負荷的獲得.是在導軌和支架之間安裝超尺寸的鋼球。鋼球直徑公差為±20微米，以0.5微米為增量，將鋼球篩選分類，分別裝到導軌上，預加負載的大小，取決于作用在鋼球上的作用力。如果作用在鋼球上的作用力太大，鋼球經受預加負荷時間過長，導致支架運動阻力增大。這里就有一個平衡作用問題;為了提高系統的靈敏度，減少運動阻力，相應地要減少預加負荷，而為了提高運動精度和精度的保持性，要求有足夠的預加負數，這是矛盾的兩方面。
  工作時間過長，鋼球開始磨損，作用在鋼球上的預加負載開始減弱，導致機床工作部件運動精度的降低。如果要保持初始精度，必須更換導軌支架，甚至更換導軌。如果導軌系統已有預加負載作用。系統精度已喪失，方法是更換滾動元件。

  導軌系統的設計，力求固定元件和移動元件之間有，這不但能提高系統的承載能力，而且系統能承受間歇切削或重力切削產生的沖擊力，把作用力廣泛擴散，擴大承受力的面積。為了實現這一點，導軌系統的溝槽形狀有多種多樣，具有代表性的有兩種，一種稱為哥待式(尖拱式)，形狀是半圓的延伸，接觸點為頂點;另一種為圓弧形，同樣能起相同的作用。無論哪一種結構形式，目的只有一個，力求更多的滾動鋼球半徑與導軌接觸(固定元件)。決定系統性能特點的因素是：滾動元件怎樣與導軌接觸，這是問題的關鍵。

Hepco海普克一DTS精密環形導軌系統

一、 構造組成
DTS環形導軌系統主要包括軌道系統、驅動系統、傳動系統、支撐系統等四大部分；
軌道系統：V型圓弧導軌、V型直線導軌；
驅動系統：伺服電機、減速機、聯軸器、驅動軸等；
傳動系統：皮帶輪、同步帶、皮帶扣、滑座扣、*扣、承載滑座、承載滑座鎖定系統、鎖定桿、鎖定軸等；
支撐系統：端板、軌道支撐梁等。
二、 工作原理
Hepco海普克—DTS精密環形導軌系統適用于連續性運動和間歇性運動，可經過預編程將滑座停止在系統中的任何位置或多個位置。滑座等間距*，并以高強度同步帶連接，伺服電機通過同步帶，實現多個滑座的同步傳動，承載滑座鎖定系統適用于間歇式運動應用，鎖定系統安裝在系統中任何需要重復*的直線部分，可精*承載滑座，并將滑座鎖定為靜止狀態，客戶可在滑座精*后進行其他操作。
三、 規格型號
DTS環形導軌系統布局方式主要有兩種，橢圓形和矩形，兩種類型回路的長度，根據需求而定，但必須大于最小規定值；傳動方式為同步帶傳動，常用的規格為DTS-25-255、DTS-25-351、DTS-44-468、DTS-44-612、DTS-76-799等。

四、 技術參數
·安裝過程中以直線段導軌為基準，讓圓弧段導軌去對齊；線速度為1m/s,通過鎖定桿*，重復*精度可達±0.05mm；
·環形導軌系統中的圓弧段并非是完整90°或180°，而是會比 90°或180°稍微小一點，所以直線段的實際長度會比按照90°或180°計算出來的長度稍微大些；
·DTS-25-351環形導軌系統，橢圓形回路中直線V型導軌最小長度為250mm，矩形回路中直線V型導軌最小寬度為250mm，滑座長寬尺寸為105*80mm，最小工位間距110mm，間距必須為10mm的倍數，25規格的滑座靜態負載可達1.6KN，鎖定桿打開距離（滾針軸承側面到滑座中心距離）為95mm；
DTS-44-612環形導軌系統，橢圓形回路中直線V型導軌最小長度為450mm，矩形回路中直線V型導軌最小寬度為450mm，滑座長寬尺寸為150*116mm，最小工位間距160mm，間距必須為10mm的倍數，44規格的滑座靜態負載可達3.6KN，鎖定桿打開距離（滾針軸承側面到滑座中心距離）為114mm；
·安裝方式有水平安裝和垂直安裝兩種，實際應用中滑座數量和軌道長度基本沒有限制。
五、 應用場合
·紙盒包裝及灌裝、食品工業灌瓶及封口、自動化零件裝配、醫療設備旋轉、旋轉切割、旋轉檢測、旋轉焊接、旋轉噴涂、旋轉鉆孔、分揀、貼標、顯影、印刷、涂膠、包裝、層壓、換刀裝置、組裝系統等；
·電子連接件裝配、食品自動灌裝及包裝、零件性能測試、手機蓋印刷、手機電池自動裝配、齒輪箱自動裝配、硬盤自動鎖螺絲、電子零件手動裝配、液壓手動裝配、加工中心自動換刀機構、玻璃切割等。

其他：PRT2環形導軌、弧形導軌、圓弧導軌、曲線導軌、V型導軌、滾輪導軌、環形軌道、圓弧軌道、弧形軌道、曲線軌道、環形流水線、環形線體、環形生產線、環形送線、循環送線、循環流水線，DTS精密環形軌道系統，GV3輕載V型滾輪直線導軌，HDS2重載V型滾輪直線導軌，MHD機器人第七軸系統，SBD、PDU、DLS等系列直線模組。

HepcoMotion(海普克）總代理/圓弧環形軌道系統集成商
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