直線導(dǎo)軌又稱線軌、滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌
，用于直線往復(fù)運動場合，擁有比直線軸承更高的額定負(fù)載， 同時可以承擔(dān)一定的扭矩，可在高負(fù)載的情況下實現(xiàn)高精度的直線運動.
  直線運動導(dǎo)軌的作用是用來支撐和引導(dǎo)運動部件，按給定的方向做往復(fù)直線運動。依按摩擦性質(zhì)而定，直線運動導(dǎo)軌可以分為滑動摩擦導(dǎo)軌、滾動摩擦導(dǎo)軌、彈性摩擦導(dǎo)軌、流體摩擦導(dǎo)軌等種類。
  直線軸承主要用在自動化機械上比較多,像德國進(jìn)口的機床,紙碗機,激光焊接機等等,當(dāng)然直線軸承和直線軸是配套用的.像直線導(dǎo)軌主要是用在精度要求比較高的機械結(jié)構(gòu)上,
  滑塊-使運動由曲線轉(zhuǎn)變?yōu)橹本�。新的導(dǎo)軌系統(tǒng)使機床可獲得快速進(jìn)給速度，在主軸轉(zhuǎn)速相同的情況下，快速進(jìn)給是直線導(dǎo)軌的特點。直線導(dǎo)軌與平面導(dǎo)軌一樣，有兩個基本元件;一個作為導(dǎo)向的為固定元件，另一個是移動元件。由于直線導(dǎo)軌是標(biāo)準(zhǔn)部件，對機床制造廠來說.要做的只是加工一個安裝導(dǎo)軌的平面和校調(diào)導(dǎo)軌的平行度。當(dāng)然，為了保證機床的精度，床身或立柱少量的刮研是必不可少的，在多數(shù)情況下，安裝是比較簡單的。
  作為導(dǎo)向的導(dǎo)軌為淬硬鋼，經(jīng)精磨后置于安裝平面上。與平面導(dǎo)軌比較，直線導(dǎo)軌橫截面的幾何形狀，比平面導(dǎo)軌復(fù)雜，復(fù)雜的原因是因為導(dǎo)軌上需要加工出溝槽，以利于滑動元件的移動，溝槽的形狀和數(shù)量，取決于機床要完成的功能。例如：一個既承受直線作用力，又承受顛覆力矩的導(dǎo)軌系統(tǒng)，與僅承受直線作用力的導(dǎo)軌相比.設(shè)計上有很大的不同。
  直線導(dǎo)軌的移動元件和固定元件之間不用中間介質(zhì)，而用滾動鋼球。因為滾動鋼球適應(yīng)于高速運動、摩擦系數(shù)小、靈敏度高，滿足運動部件的工作要求，如機床的刀架，拖板等。直線導(dǎo)軌系統(tǒng)的固定元件(導(dǎo)軌)的基本功能如同軸承環(huán)，安裝鋼球的支架，形狀為“v”字形。支架包裹著導(dǎo)軌的頂部和兩側(cè)面。為了支撐機床的工作部件，一套直線導(dǎo)軌至少有四個支架。用于支撐大型的工作部件，支架的數(shù)量可以多于四個。
  機床的工作部件移動時，鋼球就在支架溝槽中循環(huán)流動，把支架的磨損量分?jǐn)偟礁鱾�鋼球上，從而延長直線導(dǎo)軌的使用壽命。為了消除支架與導(dǎo)軌之間的間隙，預(yù)加負(fù)載能提高導(dǎo)軌系統(tǒng)的穩(wěn)定性，預(yù)加負(fù)荷的獲得.是在導(dǎo)軌和支架之間安裝超尺寸的鋼球。鋼球直徑公差為±20微米，以0.5微米為增量，將鋼球篩選分類，分別裝到導(dǎo)軌上，預(yù)加負(fù)載的大小，取決于作用在鋼球上的作用力。如果作用在鋼球上的作用力太大，鋼球經(jīng)受預(yù)加負(fù)荷時間過長，導(dǎo)致支架運動阻力增大。這里就有一個平衡作用問題;為了提高系統(tǒng)的靈敏度，減少運動阻力，相應(yīng)地要減少預(yù)加負(fù)荷，而為了提高運動精度和精度的保持性，要求有足夠的預(yù)加負(fù)數(shù)，這是矛盾的兩方面。
  工作時間過長，鋼球開始磨損，作用在鋼球上的預(yù)加負(fù)載開始減弱，導(dǎo)致機床工作部件運動精度的降低。如果要保持初始精度，必須更換導(dǎo)軌支架，甚至更換導(dǎo)軌。如果導(dǎo)軌系統(tǒng)已有預(yù)加負(fù)載作用。系統(tǒng)精度已喪失，方法是更換滾動元件。

  導(dǎo)軌系統(tǒng)的設(shè)計，力求固定元件和移動元件之間有，這不但能提高系統(tǒng)的承載能力，而且系統(tǒng)能承受間歇切削或重力切削產(chǎn)生的沖擊力，把作用力廣泛擴(kuò)散，擴(kuò)大承受力的面積。為了實現(xiàn)這一點，導(dǎo)軌系統(tǒng)的溝槽形狀有多種多樣，具有代表性的有兩種，一種稱為哥待式(尖拱式)，形狀是半圓的延伸，接觸點為頂點;另一種為圓弧形，同樣能起相同的作用。無論哪一種結(jié)構(gòu)形式，目的只有一個，力求更多的滾動鋼球半徑與導(dǎo)軌接觸(固定元件)。決定系統(tǒng)性能特點的因素是：滾動元件怎樣與導(dǎo)軌接觸，這是問題的關(guān)鍵。

Hepco海普克一DTS精密環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)

一、 構(gòu)造組成
DTS環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)主要包括軌道系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、支撐系統(tǒng)等四大部分；
軌道系統(tǒng)：V型圓弧導(dǎo)軌、V型直線導(dǎo)軌；
驅(qū)動系統(tǒng)：伺服電機、減速機、聯(lián)軸器、驅(qū)動軸等；
傳動系統(tǒng)：皮帶輪、同步帶、皮帶扣、滑座扣、*扣、承載滑座、承載滑座鎖定系統(tǒng)、鎖定桿、鎖定軸等；
支撐系統(tǒng)：端板、軌道支撐梁等。
二、 工作原理
Hepco海普克—DTS精密環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)適用于連續(xù)性運動和間歇性運動，可經(jīng)過預(yù)編程將滑座停止在系統(tǒng)中的任何位置或多個位置。滑座等間距*，并以高強度同步帶連接，伺服電機通過同步帶，實現(xiàn)多個滑座的同步傳動，承載滑座鎖定系統(tǒng)適用于間歇式運動應(yīng)用，鎖定系統(tǒng)安裝在系統(tǒng)中任何需要重復(fù)*的直線部分，可精*承載滑座，并將滑座鎖定為靜止?fàn)顟B(tài)，客戶可在滑座精*后進(jìn)行其他操作。
三、 規(guī)格型號
DTS環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)布局方式主要有兩種，橢圓形和矩形，兩種類型回路的長度，根據(jù)需求而定，但必須大于最小規(guī)定值；傳動方式為同步帶傳動，常用的規(guī)格為DTS-25-255、DTS-25-351、DTS-44-468、DTS-44-612、DTS-76-799等。

四、 技術(shù)參數(shù)
·安裝過程中以直線段導(dǎo)軌為基準(zhǔn)，讓圓弧段導(dǎo)軌去對齊；線速度為1m/s,通過鎖定桿*，重復(fù)*精度可達(dá)±0.05mm；
·環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)中的圓弧段并非是完整90°或180°，而是會比 90°或180°稍微小一點，所以直線段的實際長度會比按照90°或180°計算出來的長度稍微大些；
·DTS-25-351環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)，橢圓形回路中直線V型導(dǎo)軌最小長度為250mm，矩形回路中直線V型導(dǎo)軌最小寬度為250mm，滑座長寬尺寸為105*80mm，最小工位間距110mm，間距必須為10mm的倍數(shù)，25規(guī)格的滑座靜態(tài)負(fù)載可達(dá)1.6KN，鎖定桿打開距離（滾針軸承側(cè)面到滑座中心距離）為95mm；
DTS-44-612環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)，橢圓形回路中直線V型導(dǎo)軌最小長度為450mm，矩形回路中直線V型導(dǎo)軌最小寬度為450mm，滑座長寬尺寸為150*116mm，最小工位間距160mm，間距必須為10mm的倍數(shù)，44規(guī)格的滑座靜態(tài)負(fù)載可達(dá)3.6KN，鎖定桿打開距離（滾針軸承側(cè)面到滑座中心距離）為114mm；
·安裝方式有水平安裝和垂直安裝兩種，實際應(yīng)用中滑座數(shù)量和軌道長度基本沒有限制。
五、 應(yīng)用場合
·紙盒包裝及灌裝、食品工業(yè)灌瓶及封口、自動化零件裝配、醫(yī)療設(shè)備旋轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)切割、旋轉(zhuǎn)檢測、旋轉(zhuǎn)焊接、旋轉(zhuǎn)噴涂、旋轉(zhuǎn)鉆孔、分揀、貼標(biāo)、顯影、印刷、涂膠、包裝、層壓、換刀裝置、組裝系統(tǒng)等；
·電子連接件裝配、食品自動灌裝及包裝、零件性能測試、手機蓋印刷、手機電池自動裝配、齒輪箱自動裝配、硬盤自動鎖螺絲、電子零件手動裝配、液壓手動裝配、加工中心自動換刀機構(gòu)、玻璃切割等。

其他：PRT2環(huán)形導(dǎo)軌、弧形導(dǎo)軌、圓弧導(dǎo)軌、曲線導(dǎo)軌、V型導(dǎo)軌、滾輪導(dǎo)軌、環(huán)形軌道、圓弧軌道、弧形軌道、曲線軌道、環(huán)形流水線、環(huán)形線體、環(huán)形生產(chǎn)線、環(huán)形送線、循環(huán)送線、循環(huán)流水線，DTS精密環(huán)形軌道系統(tǒng)，GV3輕載V型滾輪直線導(dǎo)軌，HDS2重載V型滾輪直線導(dǎo)軌，MHD機器人第七軸系統(tǒng)，SBD、PDU、DLS等系列直線模組。

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