超前小導管所用鋼管進場必須按批抽取試件作力學性能（屈服強度、抗拉強度和伸長率）和工藝性能（冷彎）試驗，其必須符合有關規定及設計要求。

成孔后，將小導管按設計要求孔中，或用鑿巖機直接將小導管從型鋼鋼架上部、中部打入，外露20cm支撐于開挖面后方的鋼架上，與鋼架共同組成預支護體系。

在小導管前安設分漿器，一次可注入3～5根小導管，注漿壓力由小到大，從開始0Mpa升到終止壓力1.5Mpa，穩壓3min，流量計顯示注漿量較小時，即可結束注漿。必要時可在孔口處設置止漿塞，止漿塞應能承受規定的大注漿力或水壓；注漿時由兩側對稱向中間進行，自下而上逐孔注漿，如有竄漿或跑漿時，采用間隔注漿，后全部完成注漿。

小導管縮尖機設備介紹：

全自動超前小導管縮尖機是由豫龍橋隧公司研發部技術人員經過精心設計、多次實驗而發明的全新工藝和設備，設備經過多次改良后，目前可以適合多數客戶的使用需求。該設備可以實現超前小導管前端縮成圓錐型的尖頭，原料通過自動送料機構送進高頻感應加熱爐、溫度設置在再結晶溫度850攝氏度左右，加熱時間在6秒至8秒。加熱后的半成品被送進縮尖主機，縮尖主機中4片壓型模具在高速時將管件加熱區域逐漸縮成圓錐形。

該設備采用簡易流水線設計，安全、可靠，特別是縮尖主機采用全新靜音技術設計，現場噪音更低！成型效果更好！選配節能型高頻感應加熱爐，加熱速度快、節能。

江蘇114小導管錐形成型機銷售

數控小導管沖孔機優勢亮點：
1. 整機采用高大上的數控設計，采用多次反復送料方案，可實現不同長度的管件加工；
2. 設備送料機構可實現360°，可實現一根工件多個位置沖孔的需求；
3. 送料機構可實現管件抓緊和翻轉，送料和均采用伺服PLC控制；
4. 送料、沖孔、均可實現急停，瓜式設備，人性化設計，保障加工的安全性；
5. 相比人工鉆孔的過去式，數控智能化的沖孔逐步成為市場主流，效率是過去的20倍以上，定位誤差小，打孔邊緣光滑。

主要特點：用于加工超前小導管錐形尖頭的自動化加工，有噪音小、易操作、產量高、性能等特點。 工件成形時間短，效率高，加工表面光滑，工件無傷痕。設有閉路循環潤圌滑，確保機器長時間正常運行， 機器模具更換簡單沒在相應模具配合下可加工不同形狀金屬管，不同需求。

設備圖片

鋼架支護分為型鋼鋼架和格柵鋼架兩種，型鋼鋼架主要由工字鋼彎制而成，格柵鋼架主要由四根Φ22或Φ25主筋和其它鋼筋制成。Ⅲ級圍巖采用格珊鋼架，Ⅳ級、Ⅴ級圍巖采用型鋼拱架。

小導管縮尖機設備信息：

1、將本機置于平整地面,采用螺釘固定設備機體；

2、接通電源進線，其中縮尖主機選用低50平方三芯的銅線。加熱爐采用3根低50平方的單芯銅線；(電源為380V50HZ)；

3、冷卻水桶內注入百分之80水位的純凈水（好是軟水），開啟水泵，檢測水路循環效果（不即為無誤）；

4、接通氣路，采用直徑10mm的氣管接通氣源兩聯件AFL2000，壓力設置為0.2MPA即可；

5、縮尖主機前下網篩位置注入20L機油（用于、冷卻主鍵零部件）；

6、空載試運行：啟動電源、開啟氣泵、啟動主機、啟動加熱爐待加熱狀態，腳踏送進機構腳踏開關，檢測工步時間是否正確、工步是否順暢。

超前小導管

小導管專用尖頭加工機主要應用于超前小導管尖頭自動化加工，是新鄉豫龍橋隧根據市場需要研發的新機型，屬于國內產品。

1、鋼筋網材料應設計要求，鋼筋網鋼筋在使用前應調直、銹蝕和油漬。
2、推薦采用模具加工鋼筋網。
3、應在初噴一層混凝土后再進行鋼筋網的鋪設。鋼筋網宜隨受噴面起伏鋪設，并在錨桿安設后進行，與受噴面間隙宜控制在20～30mm之間。
4、鋼筋網應與錨桿或其他固定裝置連接牢固，在混凝土時不得晃動。
5、鋼筋搭接長度不得小于35倍鋼筋直徑，并不得小于一個網格長邊尺寸。

　　以等人于1992年提出的機器人視覺控制算法為起點，機器人視覺控制算法的研究又一次受到了極大的關注。到目前為止，在工業機器人領域，機器人視覺技術已有了許多成功的應用例子，如裝配、焊接、搬運、郵件分檢，軌線跟蹤等。