為解決格柵拱架尺寸控制難，加工效率低的問題，我們針對格柵拱架需求量大，尺寸相對固定的特點，根據工程設計圖紙及現場實際情況，自行設計制作了格柵拱架加工模具，具體操作如下：首先在加工場內鋪設1cm厚鋼板作為拱架加工操作平臺；利用14mm厚鋼板根據拱架截面圖尺寸制作拱架加工卡具，用來控制拱架主筋間距，其中卡扣要比主筋直徑大1mm左右，便于安放鋼筋及鋼筋弧度的彎曲；在鋼板平臺上根據設計圖紙準確放出各部位拱架大樣圖及卡具平面位置，用以控制拱架長度及拱架彎曲弧度；固定卡具與鋼板操作平臺，其中兩端卡具采取一端固定一端活動的形式，方便主筋安裝及成品拱架拆除。

加工精度不高，連接板的鉆孔、焊接等，直接拱架安裝不符合規范要求，如拱架各單元拼裝時，連接板孔位對位不對稱螺栓無法安裝，而采用焊接或采用鋼筋頭來搭接，這樣拱架本體不，承受圍巖壓力的能力差，存在安全隱患。采用工廠化加工，連接板采用定性模具，沖床鉆孔，螺栓孔的間距、都得以控制，拱架各單元拼裝孔位準確。

“8”字形格柵鋼架由拱部單元、邊墻單元及仰拱單元(根據設置部位確定)組成，各單元由主筋、“8”字形鋼筋(箍筋)、加強筋焊接成型；兩單元鋼架接頭部位通過連接角鋼、鋼板、螺栓螺母焊接。接頭以置設置鎖腳鋼管錨固；兩榀鋼架通過縱向連接鋼筋焊接；鋼架與圍巖間設置混凝土墊塊楔緊。

格柵鋼架：
調試設備→鋼筋下料彎曲→放樣、焊接定位角鋼→底層主筋定位→焊接8字筋→定位焊接上層主筋→焊接連接墊板

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目前格柵拱架加工多采用現場加工的，無法保證拱架的加工精度和，通過設置專業的格柵拱架加工廠，使用熟練的技術工人和專業的加工機械，確保拱架加工的精度和。

制作時主鋼筋需放進一的模具中，然后把事先預制好的其他零部件按照圖安裝在相應的位置，再按照一定的要求焊接牢固即可，在制作模具時主要考慮脫模時的變形量，連接板的角度，孔的位置定位等，半徑要按作適當的。本設備主要用于加固、格柵拱架項目中具有支撐作用的八字鋼連系筋的加工，該設備具有成型精度高、生產效率快等優點。

據了解，當今開挖施工主要分為盾構法和鉆爆法兩種，盾構施工法是指使用盾構機進行開挖、支護、出碴施工、修筑的一種全機械化全斷面施工。鉆爆法是的隧洞施工工法，通過在巖體上鉆鑿炮眼，裝藥爆破，從而達到開挖目的。鉆爆法安全系數較低，污染重、工人勞動強度大，但施工靈活，隧洞斷面形狀尺寸可變、地質適應性強、設備費用相對低廉，因而在我國山嶺及大地下空間中占主導地位。

拱部鋼拱架軸力大于其他部位。大軸力出現在拱頂位置，為－938.6kN，小軸力出現在左拱腰位置，為10.01kN；軸力的值大小由頂部沿著開挖邊界向底部逐漸減小，拱腳部位架軸力普遍較小。彎矩的變化趨勢較軸力復雜，但變化范圍較小，在－30kN·m~＋30kN·m之間，大部分監測點彎矩正負交替。

綜合判斷，我國科技創新正處于可以大有作為的重要戰略機遇期，也面臨著差距進一步拉大的風險。必須牢牢把握機遇，樹立創新自信，增強憂患意識，勇于攻堅克難，順應和引領時代潮流，把科技創新擺在更加重要位置，科技事業發展總體布局，讓創新成為意志和全社會的共同行動，在新的歷史起點上開創創新發展新局面，開啟建設科技強國新征程。

　　當把這種智能音箱安裝到機器人中時，消費機器人就迎來了一波狂飆突進。在市場，2014年，優必選、蘿卜科技、小魚在家等批消費機器人企業，率先，推出了會說話的家庭機器人。隨后，對話機器人布丁在眾籌正式上線，原先做平板和手機的鑫益嘉科技也推出了巴巴騰機器人。