“8字筋沖壓機”，由底板、定模具、活動板、活動模具、油缸、固定軸、套、液壓油箱、傳感器、電路、控制箱等組成，為方便操作，采用腳踏式開關，操作時手腳并用，沖壓6秒一次，效率，。產品完全設計。

千斤頂的頂力要要求。要壓出符合尺寸要求的蝶形筋需要很大的壓力，尤其是壓出中間的 3cm 水平段和蝶翅部分的 6cm 水平段。我們起初采用 3 噸的千斤頂，很難按照設計要求壓出上述兩處的水平部分，后來采用 10 噸的千斤頂，25MPa、40L/min 流量的油泵，配5.5Kw 的電機，加工的蝶形筋幾何尺寸了設計要求。

格柵拱架八字筋成型機的優點是：本機根據蝶形筋三維結構的特點，將加工成型分兩部走，成平面成8字的形狀；第二垂直加壓，加工成蝶形，以達到尺寸要求。因此，可加快蝶形筋的生產速度、保證蝶形筋的，并且使生產簡單、效率高。

格柵主筋為22的二級鋼筋，則使用的角鋼至少為110x70x8，使用長邊為100的則不搭接長度5d的要求，這一點在以往的很多設計中都有疏忽，值得工程設計人員的注意。

四川8字結壓制機價位

“8”字節零件加工機床由一臺簡易鋼筋彎曲機、一個液壓泵站、一個電磁液壓多路換向閥、一個平面加工平臺、一個豎向加工平臺組成。以每循環2榀拱架為例，人工加工每循環登筋（即“8字環”）200個，需4人耗費6.5小時完成。而使用自制的“8”字節加工機床完成200個登筋的加工，僅需1人1.5小時，加工完成1個登筋約需25秒，大大縮短了加工時間，了加工效率。另外，使用自制的“8”字節加工機床還能使“8”字節零件一次成型、形成立體結構，在實際應用中取得了的經濟和社會效益。

八字筋成型機設備主要用于加固、格柵拱架項目中具有支撐作用的八字鋼縱向連系筋的加工，該設備具有成型精度高、生產效率快等優點。在公路工程，鐵路工程，隱蔽工程，礦山,煤礦，利用油壓千斤頂壓制模具使八字結成形的加工工藝，解決了八字結批量生產的難題。這種利用模具加工八字結的工藝把回型筋彎制成形、回型筋焊接成環和八字結平面頂彎三道工序一氣呵成，簡單方便，加工速度快，明顯了加工效率；加工成形的八字結形狀，保證了格柵鋼架的加工；

鋼格柵加工前：
Ⅰ 做好施工用電，機械設備（如電焊機、切斷機、卷揚機、彎筋機等）運轉調試工作。
Ⅱ 做好材料用量計劃，進場計劃等工作。
Ⅲ 做好格柵加工鋼平臺的鋪設工作。

目前對鋼拱架應力分析多集中在對其變形和強度的極限狀態分析，而作為初期支護骨架的鋼拱架，其內力的變化反映施工中支護結構的性，因此有必要建立鋼拱架現場實時監測，并通過綜合考慮其受彎及應力狀態，對其進行實時性預判，及時指導現場施工控制，盡早發現失穩情況，避免塌方事故發生。對鋼拱架性預判可以采用兩種判別，一是利用翼緣應力系數判別，二是作為拱結構的鋼拱架應考慮其內力（彎矩、軸力）狀態進行性預判。

安裝前先準確定出每榀鋼架的位臵，清理拱角或墻角的松碴，鋼架底角應臵于牢固的基礎上。處理欠挖部位至設計斷面，格柵（型鋼）鋼架按設計位臵拼裝，格柵（型鋼）鋼架與封閉砼之間間隙大時增設墊塊定位，沿鋼架外緣每隔2m應用鋼鍥或混凝土預制塊鍥緊。鋼架應盡量密貼圍巖并與錨桿焊接牢固，兩排鋼架間縱向按設計要求用鋼筋聯接，形成縱向連接體系。鋼架安裝完成后，打設鎖腳錨桿或與之相的錨桿頭焊接牢固，使之成為整體結構。

　　科技部高技術研究發展中心副主任卞曙光在致辭中強調，目前，機器人智能感知、深入學習、自主決策等核心關鍵技術不多，高端零部件依賴進口，行業體系不完善，人才缺失等問題依舊不斷顯現，必須不斷強化機器人發展的創新突破、人才和應用。