隨著工業**的迅速推進，第一臺代替人工進行點膠作業的點膠機誕生了。點膠機的發明以及廣泛應用，大大的節省了人力成本，實現了自動化的同時還實現了高精度，對提高產品質量有著重大的意義。

    點膠機的執行機構主要負責執行點膠作業，驅動機構能夠幫助執行機構更精確，更高質的實現點膠，這些當然要有合理的控制系統。但是2017年金裕的現產品機械手上市，1. 四軸聯動2. 伺服電機3. 自主研發4. 節省人工1-3人（10個小時）5. 汽缸夾具6. 提高生產效率。

   接下來要說的是點膠機的第二大組成部分：驅動裝置。驅動機構主要有四種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動以及機械驅動。其中僅電氣、氣動驅動憑借著用膠量相對較少，氣源方便，保養簡單方便，且費用相對較低的優勢占了總應用的百分之九十。

       最后要說的就是控制系統了。為了保證點膠操作簡單更加，高速精準。點膠機的控制系統配備了運動控制卡、脫機轉換板、手持式示教盒、串口線、接口線。這樣的裝配的優點就在于文件易于下載，方便資料管理便捷。

      在了解點膠機的構成后，還要了解的就是點膠機的工作原理。點膠機通過將壓縮空氣送入注射器或者是膠瓶中，將膠壓進與活塞室相連的進給管中，利用壓力進行點膠作業。當活塞處于上沖程時，活塞室中就會填滿膠；當活塞向下推進滴膠針頭時，膠受到壓力便會從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，可以手工調節，也可以通過編程進行控制。