ZT-21RP型鉆機為齒輪齒條履帶自行走式全液壓水平定向鉆機。

1.鉆機液壓系統的關鍵部件均為進口或合資產品，柴油機為合資名牌產品，動力強勁，性能可靠。

2.動力頭采用雙馬達驅動，轉速高、扭矩大，動力頭設有卸扣浮動裝置保護鉆桿螺紋。

3.給進機構為齒輪齒條驅動形式。

4.結構緊湊尺寸小，施工占地面積小。適于長距離，施工空間狹小，較大直徑管道的鋪設。

技術參數：

鉆機輸出扭矩：6000N.m                   輸出轉速：0-110，0-220rpm

鉆機回拖力：210kN                        給進力：210 kN 

鉆桿規格：60x3000MM                    動力：康明斯 110kW/2200rpm

泥漿泵最大排量：240L/min                  泥漿泵最高壓力：8Mpa

鉆機自重：7200kg （不包括鉆桿擴頭）       主機外型尺寸：5900x2170x2100（mm）