斜掛式無障礙輪椅升降平臺主要采用PLC和變頻調速器控制方式進行控制。PLC收集信息并處理之后發出指令，變頻調速器根據PLC指令來控制電動機的運轉機器速度。

PLC工作原理

    可編程控制器，英文稱ProgrammableLogicController，簡稱PLC。PLC是基于電子計算機，且適用于工業現場工作的電控制器。它源于繼電控制裝置，但它不像繼電裝置那樣，通過電路的物理過程實現控制，而主要靠運行存儲于PLC內存中的程序，進行入出信息變換實現控制。
   PLC采用“順序掃描，不斷循環”的工作方式

 1．每次掃描過程，集中采集輸入信號，集中對輸出信號進行刷新。

 2．輸入刷新過程，當輸入端口關閉時，程序在進行執行階段時，輸入端有新狀態，新狀態不能被讀入。只有程序進行下一次掃描時，新狀態才被讀入。

 3．一個掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新。

 4．元件映象寄存器的內容是隨著程序的執行變化而變化的。

 5．掃描周期的長短由三條決定。

（2）指令本身占有的時間