三、技術規格：
功率：415W、1040W、2100W
電流：13.2Arms、33Arms、36A rms（66Arms）
電壓：12-48/60VDC

反饋類型：
Port1:增量量編碼器 Biss-C、SSI、A-format
Port2:霍爾、增量量編碼器 Biss-C、SSI
模擬量量輸：2x單端0-10V，2x差分±5V （可根據需求配置為0-5V，0-10V， 0-20V，±5V，±10V）
數字輸輸出：4xInput、4xoutput
適用電機類型: 直流無刷（可定制驅動2臺直流有刷）

四、德國Synapticon賽普肯簡介

Synapticon是一家專注于高級軟件和機電之間過渡的技術公司。該公司總部位于德國斯圖加特（Sch_naich）。我們的任務是重新思考和提供嵌入式計算和控制系統的解決方案，以改善機器人、自動化和物聯網的未來發展。我們致力于加快技術進步，并將其整合到產品和服務中，使我們的客戶能夠提供 高質量的產品。我們的團隊由來自世界各地的技術愛好者組成，在工程和管理的各個領域擁有 知識。我們的共同熱情是開發 技術 產品，在具有挑戰性的項目中為客戶服務，并建立一個 和可持續的公司。

五、供應型號
NODE 400
NODE 1000
NODE 2000

Synapticon賽普肯 直流驅動器SOMANET系列
直流驅動器SOMANET系列

Synapticon賽普肯 直流驅動器SOMANET系列詳細介紹
Synapticon賽普肯 方形直流驅動器SOMANET系列-適用于協作機器人
SOMANET DC Servo Drive Node 400/1000/2000

一、功能特點：

1. 高效的模型預測FOC電機控制，力力矩補償功能，自動彌補電機缺陷（如：齒槽效應誤差）
2. EtherCAT 通訊?支持（可定制CAN, Ethernet, Profinet, SERCOS III, RS-485 甚?至 WiFi、藍?等）
3. 基于 DS402 的位置，速度，力力矩/電流控制
4. 基于高速ADC的電流與電壓測量量
5. 支持基于 Hall, QEI/ABI/ABZ, BiSS-C, SSI, A-format, SPI, I2C及模擬量量接口的傳感器?采集
6. 全?面的內置保護電路路
7. 持續峰值電流

二、應用：
傳統工業機器人
協作機器人
AGV
服務機器人
自動化設備
特種機械