履帶靜力觸探機由履帶底盤、柴油機、液壓頂進、控制器組成，共同組裝在一個機架上。
靜力觸探車適用于在一般粘性土、軟土、黃土和密砂土地區的土木建筑工程、公路、工程地基土原位測試。由主機(整機)、地錨、手搖式、雙橋探頭、單橋探頭。人工記錄儀（標配）、自動記錄儀（選配）組成。

主要用途：
1.用于查明地層在垂直和水平方向的變化；進行力學分層；確定天然地基承載力和估算單樁承載力.
2.判別砂土液化的可能性；
3.確定軟土的不排水抗剪強度；提供軟土地基承載力和斜坡穩定性的計算指標。