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上海斌勤電氣技術有限公司

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相關西門子產品技術：

SINAMICS S120 驅動功能手冊

 

伺服控制

概述

伺服控制類型為帶電機編碼器的電機實現具有高精度和高動態響應的運行。

功能說明

在伺服控制類型中，在矢量模型中根據等效電路圖數據對連接的電機進行模擬。據此，伺服控制是場定向控制。

與矢量控制相比，在伺服控制中會從其他角度對矢量模型進行優化。為了實現高動態響應，以略有減小的控制精度和控制質量為代價。

特點

伺服控制具有下列特征：

最大計算速度

更短的采樣時間

最大動態響應

高輸出頻率 (> 800 Hz)

優先選擇動態永磁同步電機

電流控制器

功能說明

根據電機電氣數據預設電流控制器，通常情況下在運行中無需再調整電流控制器。必要時，可借助測量功能測量和優化電流控制器的頻率響應。

特點

電流控制器具有下列特征：

電流限制和轉矩限制

電流控制器用作 PI 控制器。

可進行電流控制器適配

在異步電機上可進行磁通控制

電流限制和轉矩限制

電流限制和轉矩限制在首次調試時為預設，必須根據實際應用進行調整。

電流控制器適配

采用電流控制器適配功能可以根據電流大小降低電流控制器的比例增益。可通過設置 p1402.2 = 0 取消電流控制器適配。

功能圖（參見 SINAMICS S120/S150 參數手冊）

5700

伺服控制 - 電流控制一覽

5710

伺服控制 - 電流設定值濾波器 1 ... 4

5714

伺服控制 - Iq 控制器和 Id 控制器

5722

伺服控制 - 磁場電流/磁通設定，磁通降低，磁通調節器

重要參數一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數手冊）

電流控制

p1701[0...n]

電流控制器參考模型時滯

p1715[0...n]

電流控制器比例增益

p1717[0...n]

電流控制器積分時間

電流限制和轉矩限制

p0323[0...n]

最大電機電流

p0326[0...n]

電機堵轉轉矩補償系數

p0640[0...n]

電流極限

p1520[0...n]

CO:轉矩上限/電動式運行轉矩極限

p1521[0...n]

CO:轉矩下限/回饋式運行轉矩極限

p1522[0...n]

CI：轉矩上限/電動式運行轉矩極限

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CI：轉矩下限/回饋式運行轉矩極限

p1524[0...n]

CO:轉矩上限/電動式運行轉矩極限比例系數

p1525[0...n]

CO:轉矩下限/回饋式運行轉矩極限比例系數

r1526

CO:電動式運行轉矩上限，無偏移

r1527

CO:回饋式運行轉矩下限，無偏移

p1528[0...n]

CI：轉矩上限/電動式運行轉矩極限比例系數

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CI：轉矩下限/回饋式運行轉矩極限比例系數信號源

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電動式運行功率極限

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回饋式運行功率極限

p1532[0...n]

CO:轉矩極限偏移

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所有電流極限中的最大轉矩電流

r1534

CO:所有轉矩極限中的最大值

r1535

CO:所有轉矩極限中的最小值

r1538

CO:轉矩上限生效

r1539

CO:轉矩下限生效

電流控制器適配

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電流控制器適配動作點，比例增益生效

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電流控制器適配動作點，經過適配的比例增益生效

p0393[0...n]

電流控制器適配比例增益適配系數

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磁通控制器比例增益

p1592[0...n]

磁通控制器積分時間