黑河S06-4A076-B
Vm06-0055-N4變頻器的特點：

一、顯示豐富操作簡便：

1.多功能旋鈕式按鍵。

2.單觸式按鍵實現遠程/近程切換。

3.選配大屏幕LCD面板。

二、速度控制模式：

1.PG傳感器接口的標準配置。

2.速度控制范圍的擴大化。

3.速度響應性的提高。

三、轉矩控制模式：

1.低速高轉矩的實現。

2.轉矩控制功能的標準配置。

四、環境的考慮：

1.全系列直流電抗器對應。

2.精巧的構造設計。

3.對應海拔高度的使用。

三墾變頻驅動裝置自進入市場以來，以市場為導向，不斷追求產品在技術上的進步與更新，自SV系列到現在的S系列矢量型、E系列經濟型，產品在可靠性、操作性、外觀、性能及功能上日臻完善，不斷適應市場的變化，以其品質滿足日益發展的技術更新、各行業及專業化用戶的需求。本文以軟件用戶化功能介紹產品在江蘇某集團公司高速紡機卷繞控制上的應用。

關鍵詞：PID正負增益卷繞曲線精度

一、設備概況

FDY紡機為定長高速化纖全牽伸卷繞設備，整個設備由導絲部分及卷繞頭部分組成，卷繞頭部分技術要求為恒定線速度及恒定張力收卷,適用于滌綸、丙綸、錦綸POY絲或工業絲的卷繞成型。兩臺變頻器分別控制錠子進行收卷，在從動運轉的摩擦輥上安裝用以速度檢測的光電傳感器，作為線速度的反饋信號。為維持所需張力，線速度在4200米/分左右，線速度精度要求在1‰以內。設備動作過程中要求完成錠子的自動切換及卷繞作業。

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1、設備參數：

·永磁同步電機：2P270Hz三相220V交流輸入額定15A

·速度傳感器：4p/r電壓輸出形式

·摩擦輥直徑：126mm

2、關于速度傳感器

PG脈沖輸入范圍為50-2048p/r，測速傳感器為4p/r。以cd156所設定的數值進行內部倍率換算。

3、關于邏輯控制的切換

以一臺PLC作為核心控制單元，控制v/f與PID，升速及換軸等信號的邏輯切換，并以PLC接收的傳感器信號經計算轉換后作為線速度的顯示。

該速度傳感器為電壓輸出，電壓幅值在DC13V左右，其接線方式如下：

二、系統構成

·關于線速度恒定控制

1、隨著紗錠卷徑的增加，以PG反饋來進行PID模式控制，獲得恒定線速度。

選擇內置PID控制模式

9選擇以PG作為PID控制模式的反饋信號

選擇PI的正負增益功能

如下圖，輸入變頻器的運轉指令，V/F控制結束，開始PID控制，指令頻率與反饋頻率的偏差值經過PID運算，輸出頻率讓反饋信號跟蹤指令值不斷變化，實現恒定線速度自動過程控制。考慮到在收卷的工藝過程中，隨著卷徑增大，角速度W的減小，正負偏差的調節量不同，通過軟件用戶化功能，引進PI的正負增益功能，達到優化調節的目的。

2、增加卷繞曲線的控制

在線速度的控制過程中，將卷繞速度預測的圖形運轉作為基本控制，用以減小PID的補償量，使控制過程更早地趨向于穩定。

·只要事先根據工藝要求輸入設定卷繞開始頻率、結束頻率、卷繞所需時間，作為對卷粗現象的輸出頻率預測圖形，進行自動計算。

·可以預先設定4種圖形，通過外部端子信號予以選擇。

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具有很強的抗干擾性和抗污染能力

三墾力達是變頻傳動行業的先驅者，一貫秉承高調做事，低調做企業的理念，極少參加各類宣傳活動。此次作為江陰市的高新技術企業應邀參加此次公益活動，開展變頻節能，保護環境的科普宣傳。現場參觀的市民絡繹不絕，通過此次活動，普及變頻節能的相關知識，讓觀眾了解到變頻器對工業生產的重大意義，同時加強了大眾的節能意識。

Vm06-0055-N4變頻器運用的磁鏈與速度估計的運算處理技術，實現了高性能的無速度傳感器矢量控制和有PG傳感器閉環矢量控制。以符合廣大用戶的應用需求為設計理念，豐富的功能設置，穩定的性能，簡便新穎的結構設計。突破變頻器應用的局限性，以能夠“應用所有領域”為目標。Vm06-0055-N4變頻器采用先進的控制技術，具有優越的控制性能，是真正的高性能矢量控制通用變頻器。