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車間自主搬運機器人是工業機器人的一種類型，它由計算機控制，具有移動、自動導航、多傳感器控制、網絡交互等功能，它可廣泛應用于機械、電子、紡織、醫療、食品、造紙等行業的柔性搬運、傳輸等功能，也用于自動化立體倉庫、柔性加工系統、柔性裝配系統（以agv作為活動裝配平臺）；同時可在車站、機場、郵局的物品分撿中作為運輸工具。國際物流技術發展的新趨勢之一 自動搬運機器人，而移動機器人是其中的核心技術和設備 搬運機器人，是用現代物流技術配合、支撐、改造、提升傳統生產線，實現點對點自動存取的高架箱儲、作業和搬運相結合，實現精細化、柔性化、信息化，縮短物流流程 車間搬運機器人，降低物料損耗，減少占地面積，降低建設投資等的高新技術和裝備。
車間自主搬運機器人技術參數：
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產品型號 |
LXLR-FR2510L |
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導航方式 |
自然導航 |
激光避障 |
標配 |
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長*寬*高 |
800*600*300mm |
視覺避障 |
標配，3D視覺避障 |
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額定載重 |
背負：500kg 牽引：300kg |
防撞停撞 |
標配 |
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機身自重（含電池） |
180kg |
聲光警報 |
標配 |
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行駛通道寬度 |
≥900mm |
安全觸邊 |
標配 |
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定位精度 |
±10mm |
過溝能力（寬度） |
<5mm |
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運行速度 |
負載不超過200kg:1.5m/s 負載超過200kg:1.0m/s |
過坎能力（高度） |
<5mm |
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續航時長 |
8h |
工作坡度 |
≤3° |
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行駛方向 |
雙向行駛 |
室內/室外 |
室內 |
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驅動方式 |
雙輪差速 |
單張地圖 |
≤200000 m2 |
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電池規格 |
48V24Ah |
工作溫度 |
0~40℃ |
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充電方式 |
自動充電 |
工作濕度 |
10%-90%無凝露 |
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充電時長 |
1.5h |
空氣環境 |
無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
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電池壽命 |
1500次循環 |
網絡通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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擴展接口 |
USB2.0 |
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產品型號 |
LXLR-FR3310L |
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導航方式 |
自然導航 |
激光避障 |
選配 |
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長*寬*高 |
730*550*300mm |
視覺避障 |
標配，3D視覺避障 |
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額定載重 |
300kg |
防撞停撞 |
標配 |
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機身自重（含電池） |
150kg |
聲光警報 |
標配 |
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行駛通道寬度 |
≥900mm |
安全觸邊 |
標配 |
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定位精度 |
±10mm |
過溝能力（寬度） |
<5mm |
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速度 |
速度1.2m/s 運行速度1.0m/s |
過坎能力（高度） |
<5mm |
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續航時長 |
10h |
工作坡度 |
≤3° |
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驅動方式 |
雙輪差速 |
室內/室外 |
室內 |
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行走方式 |
前后雙向，原地旋轉，貨定車轉 |
單張地圖 |
≤200000 m2 |
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電池規格 |
48V24Ah |
工作溫度 |
0~40℃ |
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充電方式 |
自動充電 |
工作濕度 |
10%-90%無凝露 |
|
充電時長 |
1.5h |
空氣環境 |
無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
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電池壽命 |
1500次循環 |
網絡通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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擴展接口 |
USB2.0 |
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