西門子運動控制器

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西門子運動控制器

控制單元（Control Unit）負責程序的流程管理。正如工廠的物流分配部門，控制單元是整個CPU的指揮控制中心，由指令寄存器IR(Instruction Register)、指令譯碼器ID(Instruction Decoder)和操作控制器OC(Operation Controller)三個部件組成，對協調整個電腦有序工作極為重要。

控制單元可以作為CPU的一部分，也可以安裝于CPU外部

它根據用戶預先編好的程序，依次從存儲器中取出各條指令，放在指令寄存器IR中，通過指令譯碼(分析)確定應該進行什么操作，然后通過操作控制器OC，按確定的時序，向相應的部件發出微操作控制信號。操作控制器OC中主要包括節拍脈沖發生器、控制矩陣、時鐘脈沖發生器、復位電路和啟停電路等控制邏輯

控制單元，英文Control Unit（CU），是CPU部件之一，有時也安裝與CPU外部。其基本功能是從內存取指令、分析指令和執行指令。

控制單元是實現一種或多種控制規律的控制儀表或控制部件。如：多路傳輸控制單元、代理設置控制單元。

無論哪一個種類的控制單元，原理均為通過控制單元發出的控制信號對CPU各個部分加以控制。控制單元大體可以分為以下兩類。

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微程序式，由微程序讀取和發出控制信號。通過被稱為微型定序器的簡單數字通路（微型電腦）對微程序加以執行。 [1]

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硬件型控制單元。由數字通路直接發出控制信號。由于集成電路的規模化及設計技術的進步，此種控制單元已成為可能。

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