Mitsubishi 三菱伺服驅動器MR-J4-200A三菱PLC
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HG-KR23J參數說明：伺服電機、低慣性/小容量、額定轉速3000r/min、額定輸出容量200W、帶油封

三菱伺服電機HG-KR23J產品規格詳細說明：
 對應的伺服放大器產品型號：MR-J4-20B、MR-J4-20B-RJ、MR-J4-20B-RJ010、MR-J4-20A、MR-J4-20A-RJ、
  MR-J4W2-22B、MR-J4W2-44B、MR-J4W3-222B、MR-J4W3-444B
 電源設備容量[kVA](注1)：0.5
 連續特性
   額定輸出[W]：200
   額定轉矩[N·m](注3)：0.64
 最大轉矩[N·m]：2.2
 額定轉速 [r/min]：3000
 最大轉速 [r/min]：6000
 瞬時容許轉速 [r/min]：6900
 連續額定轉矩時的功率[kW/s]： 18.3
 額定電流 [A]： 1.3
 最大電流 [A]： 4.6
 再生制動頻率(注2)：
   MR-J4- [次/分] ：453
   MR-J4W_- [次/分]：451
 慣量J[*10的-4次方 kg·m平方]：0.221
 推薦負載慣量比(注1)：26倍以下
 速度·位置編碼器：絕對位置·增量共用22bit編碼器(伺服電機每轉的分辨率：4194304Pulses/rev)
 油封：帶油封
 耐熱級別：130(B)
 構造：全閉自冷(保護等級：IP65)(注2)
 軸的容許負載
    L [mm]： 30
    徑向 [N]： 245
    推力 [N]： 98
 重量[kg]：0.91

HG-KR23J產品規格備注：
1. 負載慣量相對于電機慣量的比率。
2. 除去軸貫通部位。帶減速機時則減速機部分大約為IP44。
3. 似升降軸般產生不均衡轉矩時，推薦將不均衡轉矩控制在額定轉矩的70%的范圍內
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