機架  控制器模塊1794-OB16順豐速運

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步進電機選型需要通過科學的計算才能選擇合適的電機，我們在選型時除了要關注法蘭尺寸、相數(shù)、電機長度、軸長、出線數(shù)量，還要算出力矩、電流等的大小，同時對匹配的驅動器也要進行確認。

一 步進電機轉矩的選擇

步進電機的保持轉矩，近似于傳統(tǒng)電機所稱的“功率”。當然，有著本質的區(qū)別。步進電動機的物理結構，完全不同于交流、直流電機，電機的輸出功率是可變的。通常根據(jù)需要的轉矩大小(即所要帶動物體的扭力大小)，來選擇哪種型號的電機。例如扭力在0.6N.m以下，選擇28、35、42(電機的機身直徑或方度，單位：mm);扭力在0.6N.m以上的，選擇57電機較為合適。扭力在幾個N.m或更大的情況下，就要選擇86、110、130等規(guī)格的步進電機。

20mm步進電機 28mm步進電機 35mm步進電機 42mm步進電機 57mm步進電機
60mm步進電機 86mm步進電機 110mm步進電機 130mm步進電機
二 步進電機的相數(shù)選擇
步進電機的相數(shù)選擇，這項內容，很多客戶幾乎沒有什么重視，大多是隨便購買。其實，不同相數(shù)的電機，工作效果是不同的。相數(shù)（常用的有兩相、三相、五相）越多，步距角就能夠做的比較小，工作時的振動就相對小一些。大多數(shù)場合，使用兩相電機比較多。在高速大力矩的工作環(huán)境，選擇三相步進電機。

三 步電機轉速的選擇

對于電機的轉速也要特別考慮。因為，電機的輸出轉矩，與轉速成反比。就是說，步進電機在低速(每分鐘幾百轉或更低轉速，其輸出轉矩較大)，在高速旋轉狀態(tài)的轉矩(1000轉/分--9000轉)就很小了。當然，有些工況環(huán)境需要高速電機，就要對步進電動機的線圈電阻、電感等指標進行衡量。選擇電感稍小一些的電機，作為高速電機，能夠獲得較大輸出轉矩。反之，要求低速大力矩的情況下，就要選擇電感在十幾或幾十mH,電阻也要大一些為好。

四 步進電機空載起動頻率的選擇

步進電機空載起動頻率，通常稱為“空起頻率”。這是選購電機比較重要的一項指標。如果要求在瞬間頻繁啟動、停止，并且，轉速在1000轉/分鐘左右(或更高)，通常需要“加速啟動”。如果需要直接啟動達到高速運轉，選擇反應式或永磁電機。這些電機的“空起頻率”都比較高。

對于步進電機的選型我們有對應的策略和計算方法，您可以參考步進電機選型計算方法進行計算，如您需在選型之前完全理解其中的知識，可來電咨詢：0769-23033384，工程師會協(xié)助您做個深入的了解Workhorse 快速部署了 Teamcenter X 軟件即服務（SaaS）解決方案，幫助其解決在進行旗艦產品——Workhorse W56 純電動廂型車——工程設計過程中所面臨的時間壓力。通過與西門子的合作伙伴 PROLIM 通力協(xié)作，Workhorse 使用 PLM 軟件進行生產，與傳統(tǒng)的本地部署解決方案相比，大幅減少了所需的 IT 資源。

“西門子的軟件解決方案讓我們能夠有效管理復雜的物料清單和工程變更通知，這對不斷變化需求的電動車生產而言至關重要。這一戰(zhàn)略舉措不僅降低了我們的運營成本，同時也提高了公司保護知識產權和捍衛(wèi)網(wǎng)絡安全的能力。” Mowry 補充道。

Workhorse 工程副總裁 Dave Bjerke 表示： “西門子 NX 和 Teamcenter X 軟件的結合幫助 Workhorse 實現(xiàn)了標準化，交付我們所需的設計、集成和數(shù)據(jù)控制能力，為車輛生產、產品開發(fā)及制造提供支持。西門子 Xcelerator 的工業(yè)軟件解決方案是我們業(yè)務流程的數(shù)字化基礎，是核心所在，使我們能夠充分發(fā)揮現(xiàn)有能力，以所需的規(guī)模和速度實現(xiàn)創(chuàng)新，終達成目標。”

西門子數(shù)字化工業(yè)軟件汽車及交通運輸行業(yè)副總裁 Nand Kochhar 表示：“Workhorse 為初創(chuàng)企業(yè)如何通過數(shù)字化基礎推動交通運輸和電氣化產業(yè)轉型提供了范例。在安全、穩(wěn)健且可擴展的數(shù)據(jù)管理平臺的支撐下，西門子 Xcelerator 的工業(yè)軟件解決方案提供先進設計工具，助力 Workhorse 快速向市場交付專為‘后一英里’而打造的電動車輛。”

展望未來，Workhorse 還將持續(xù)探索如何進一步擴展西門子軟件的應用范圍，包括實施配置器模塊以處理更復雜的產品變型以及實施供應鏈模塊以增強供應商協(xié)同等。

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