模塊,又稱構件,是能夠單獨命名并獨立地完成一定功能的程序語句的集合（即程序代碼和數據結構的集合體）。它具有兩個基本的特征：外部特征和內部特征。外部特征是指模塊跟外部環境聯系的接口（即其他模塊或程序調用該模塊的方式，包括有輸入輸出參數、引用的全局變量）和模塊的功能；內部特征是指模塊的內部環境具有的特點（即該模塊的局部數據和程序代碼）。

SIEMENS 6ES7214-2BD23-0XB8 模塊
YASKAWA SGDM08AC-SD2BM 模塊
西門子 6SE6440-2AD31-1CA1 變頻器
西門子 6SE6440-2AD24-0BA1 變頻器
西門子 6SE6440-2AD22-2BA1 變頻器
SICK AG661-466109000000 編碼器
SIEMENS 6ES7392-1AM00-0AA0 端子
AB 2711P-T6C20D8 觸摸屏
SIEMENS 331-7PF01-0AB0
P+F UB2000-30GM-E5-V15 傳感器
SIEMENS 331-7KF02-0AB0 模塊
SCHNEIDER TWDNAC485T 模塊
士林 S-P80 接觸器
西門子 090-0XX84-0KA0 板卡
西門子 090-0XX84-0FF5 板卡
西門子 315-2AH14-0AB0 模塊
西門子 6ES7231-0HC22-0XA0 模塊
PROSOFT 5205-DFNT-PDPS
發那科 A860-2020-T301 編碼器
力士樂 081WV10P1V1953WS024/00CSD36 電磁閥
圖爾克 IM33-11EX-HI 安全柵
AB 1756-BA2 電池
研華 PCA-6186 主板
FANUC A66L-2050-0029#A 卡槽
ABB NAMC-11C 主板
Merlin Gerin RM4TG20 保護器
施耐德 NSE100 N 斷路器
SIEMENS 6ES7212-1AB23-0XB0 模塊
SIEMENS 6ES7277-0AA21-0XA0 模塊
SIEMENS 6SE6440-2UD21-5AA1 變頻器
NIPPON RFM2H104KD 火花消除器
SIEMENS A5E00190843 驅動板
AB 1734-MB 模塊
AB 22B-D012N104 變頻器