6FC5372-0AA00-0AA2西門子NCU數控主板現貨
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  • 規格:6FC5372-0AA00-0AA2
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      6FC5372-0AA00-0AA2西門子NCU數控主板現貨


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      6FC5372-0AA00-0AA2

      *備件* SINUMERIK 840D SL CNC 硬件 NCU 720.2 帶 PLC 317-2DP 用戶存儲器: CNC:3MB;PLC:512KB 內部熱散逸


      SIMATIC 和 SINAMICS S120 之間的 PROFINET IRT 通訊


      1 概述



      圖1.


      如圖1 所示:可以在 SIMATIC CPU 和 SINAMICS S120 驅動之間實現 PROFINET IRT 等時同步通訊。通過這種通訊方式可以實現多個 SINAMICS S120 驅動同時發送和接收數據,也可以實現多個 SINAMICS S120 驅動軸的同步運行。

      SIMATIC CPU 做為PROFINET IRT IO controller, SINAMICS S120 做為 PROFINET IRT IO device。

      SIMATIC CPU 按照報文的定義發送控制字或給定值;SINAMICS S120 則發送狀態字或實際速度、位置等狀態信號。



      2 硬件配置以及軟硬件的要求


      2.1 硬件配置

      硬件配置如圖2所示:



      圖2.



      2.2 軟硬件的要求

      示例程序所采用的硬件如表1所示:


      組件 數量 訂貨號 注意事項

      SIMATIC CPU 317F-2 PN/DP 1 6ES7317-2EK14-0AB0 V3.2.6

      SINAMICS S120 CU320-2 PN 1 6SL3040-1MA01-0AA0 V4.4.2

      SINAMICS Motor Module 1 6SL3120-2TE13-0AA3  

      SINAMICS ALM 1 6SL3130-7TE21-6AA3  

      Motor 2 1FK7022-5AK71-1DG0  

      表1.


      要實現SIMATIC CPU 和 SINAMICS S120 的 PROFINET IRT 等時同步通訊,對軟硬件版本要求如表2所示:


      組件 版本 注意事項

      STEP7 V5.5 HF4 -

      STARTER V4.2 -

      Drive ES Basic V5.4+SP5 -

      SIMOTION SCOUT V4.2.1.0 -

      S7-300 CPU Firmware V3.2 -

      S7-400 CPU Firmware V6.0 -

      SINAMICS S120 Firmware V4.4 -


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