BAUMER堡盟馬達編碼器調零(維修)現場不能工作在放大狀態。它的開關頻率可達到很高，但抗靜電性能較差。igbt元件是否出故障,可以用歐姆表來進行測量判斷。具體的步驟如下：●斷開伺服電機電源；●斷開所控制的電機；●用歐姆表測量輸出端和dc連接端a、d的阻抗（見附圖），每個通過改變歐姆表的極性測兩次，若伺服電機的igbt完好，則應是：從u2到a為低阻值，反之，高阻值；從u2到d高阻值；反之，低阻值。其它相也是如此。當igbt斷開時，兩次都是高阻值，若短路時都是低阻值。3能耗電阻故障故障信息顯示為“pulsedresistor”，意即能耗電阻過載，產生的原因有三個方面，再生制動電壓過高，制動功率過高或制動時間過短。能耗電阻器是一個附加元件。

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1、運行自檢
為了排除驅動問題的可能性，您還可以運行自檢，這會導致電機以效率運行。如果您這樣做并且一切似乎都工作正常，那么驅動器可能不是問題。 輸出電流經電流智能傳感器輸出線性電壓信號，經放大比較電路輸送給CPU處理器，CPU處理器根據不同信號判斷伺服電機是否處于過電流狀態，如果輸出電流超過保護值，則故障保護電路動作，IGBT脈沖信號，實現保護功能。。如果電機仍然無法運行，驅動器將需要維修。

2、 檢查 DAC 輸出
如果您的伺服電機拒絕完全運行，您還可以檢查數模轉換器 (DAC) 輸出。可能是控制器有問題，可以通過查看DAC參數來查找。如果它為零或幾乎為零，那么您已經發現了問題。在這種情況下，您可能需要更換控制器。

3、檢查接地和電源
如果您的伺服電機發出奇怪的嗡嗡聲，則可能是電氣元件或接線錯誤。關閉電機后，檢查它是否正確接地并獲得足夠的電力。 4PP152.1043-31維修，4PP180.1043-31維修，4PP180.1505-31維修，4PP181.1043-31維修，4PP181.1505-31維修，4PP182.1043-31維修。。

4、檢查扭矩問題
不同的伺服電機設計用于產生不同的扭矩量。如果您的伺服電機提供的扭矩比您需要的少，它將無法完成您需要的工作。

.例7。故障現象:某配套SIEMENSPRIMOS系統、6RA26**系列直流伺服驅動系統的數控滾齒機,開機后發生"ERR21,X軸測量系統錯誤”報。分析與處理過程:故障分析過程同前例,但在本例中,利用示波器檢查位置測量系統的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua*Ual和*Ua2輸出波形,發現同樣Ual無輸出。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形,發現le1,信號輸入正確,確認故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。根據EXE601/5-F的原理(詳見后述)逐級測量前置放大器EXE601/5-F的信號,發現其中的一只LM339集成電壓比較器不良;更換后,機床恢復正常工作。

即使您的電機能夠產生足夠的扭矩，其放大器額定值、工作負載限制、低電壓、系統電壓降、電容器故障和連接不良等問題也可能導致產量不足。檢查伺服電機功能的所有這些方面，看看您是否可以發現并解決問題。

BAUMER堡盟馬達編碼器調零(維修)現場若電機驅動慣性較大的負載時，當伺服電機(即電機的同步轉速)下降時電機的實際轉速可能大于同步轉速，這時電機處于發電狀態，此部分能量將通過伺服電機的逆變電路返回到直流回路，從而使伺服電機出現過壓或過流保護。現場處理時在不影響生產工藝的情況下可伺服電機的減速時間，若負載慣性較大，又要求在一定時間內停機時，則要加裝外部制動電阻和制動單元，G2/P2系列伺服電機22kW以下的機型均內置制動單元,只需加外部制動電阻即可，電阻選配可根據產品說明中選用，對于功率22kW以上的機型則要求外加制動單元和制動電阻。故障一般只在伺服電機減速停機中才會出現，如果伺服電機在其它運行狀態下出現該故障，則可能是伺服電機內部的開關電源部分。iugwefwefweiiugwef

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