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鋰電涂布上下料卷機器人使用3D相機，通過拍攝料卷內孔和印刷機頂料錐頭，根據其點云信息，計算出兩者的相對位置坐標，通過控制系統調整機器人整體姿態達到兩者的對接要求。
鋰電涂布上下料卷機器人產品特點：
基于自然環境特征建圖、導航和規劃路徑，無需鋪設軌道，即可完成自主行走和料卷的自動上下料任務。
鋰電涂布上下料卷機器人技術參數：
3D視覺、激光雷達、急停按鈕、碰撞條等多級安全措施。實現立體化安全防護， 保證現場人員和設備安全。
自主開發的調度和控制系統，支持對接MES/WMS等系統。車輛和任務信息可通過設定的郵箱、短信等方式通知相關方。鋰電池供電，安全可靠。具備自主充電功能，可低電量或空閑狀態自行充電，或者按照時間完成自主充電。
LXSR-PE41200J
基本參數
外形尺寸
1350L*900W*750H mm
本體自重
600kg
旋轉直徑
1600mm
業務能力
升降高度
350 mm：兩級200 + 150
前后平移
±100 mm
左右平移
±50 mm
額定負載
1200 kg
適配料卷
φ200~800mm
W600~1250mm
對接點高度
1200 mm
托舉方式
托卷
物料稱重
支持
安全防護
防護范圍
包括本體及背負物料
防護措施
三級防撞
減速、緩停、急剎
激光避障
前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障
全方面保護
急停按鈕
本體周圍單手可及范圍內可操作
聲光警告
燈光指示+語音提示
視覺避障
支持
運動性能
驅動方式
雙舵輪
導航方式
混合導航：雙激光SLAM+二維碼
行走方式
前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎
行走速度
0~1.0 m/s
導航精度
±20mm
對接精度
±10mm（激光對接）
±5mm（二維碼視覺對接）
停止角度精度
±1°
上料對接精度
≤±5 mm
續航能力
電池類型
磷酸鐵鋰
電池規格
48V 50AH
續航時間
≥ 8 h
充電方式
自主充電+手動充電
充電時間
≤2h
電池壽命
1500次循環
人機交互
液晶顯示屏
支持
燈光指示
包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
聲音提示
包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
手操器
支持
擴展接口
USB2.0 + RJ45百兆
應用環境
應用場景
室內
環境溫度
0~40 ℃
環境濕度
10~90%RH 無凝露
路面坡度
≤ 5% / 3°
越障高度
≤ 5 mm
縫隙寬度
≤ 10 mm
空氣環境
無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網絡通信
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配
※5 G網絡
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