西門子6SL3330-6TG41-2AA3 S120變頻器1000KW

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服控制 

 伺服控制 

 伺服控制和矢量控制的比較 

 影響開環(huán)和閉環(huán)控制參數(shù)的計(jì)算 

 設(shè)定值相加 

 轉(zhuǎn)速設(shè)定值濾波器 

 轉(zhuǎn)速控制器 

 控制器參數(shù)適配 

 轉(zhuǎn)矩設(shè)定值限制 

 電流設(shè)定值濾波器 

 電流控制器 

 自動(dòng)優(yōu)化 

 電子電機(jī)模型的說明 

 電壓限值中的堵轉(zhuǎn)功率提高 

 V/f 控制 

 電流控制器和轉(zhuǎn)速控制器的優(yōu)化 

 無編碼器運(yùn)行 

 電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別 

 磁極位置識(shí)別 

 Vdc 控制 

 動(dòng)態(tài)伺服控制(DSC) 

 運(yùn)行到固定停止點(diǎn) 

 垂直軸 

 變量報(bào)告功能 

 中央測(cè)頭檢測(cè) 

 電壓前饋控制 

SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)功能手冊(cè)

文檔: 驅(qū)動(dòng)功能 (06/2020, 中文)

主題類型: 事實(shí)情況

伺服控制

概述

伺服控制類型為帶電機(jī)編碼器的電機(jī)實(shí)現(xiàn)具有高精度和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的運(yùn)行。

功能說明

在伺服控制類型中，在矢量模型中根據(jù)等效電路圖數(shù)據(jù)對(duì)連接的電機(jī)進(jìn)行模擬。據(jù)此，伺服控制是場(chǎng)定向控制。

與矢量控制相比，在伺服控制中會(huì)從其他角度對(duì)矢量模型進(jìn)行優(yōu)化。為了實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)，以略有減小的控制精度和控制質(zhì)量為代價(jià)。

特點(diǎn)

伺服控制具有下列特征：

最大計(jì)算速度

更短的采樣時(shí)間

最大動(dòng)態(tài)響應(yīng)

高輸出頻率 (> 800 Hz)

優(yōu)先選擇動(dòng)態(tài)永磁同步電機(jī)