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頂升式自主搬運機器人采用視覺導航,不僅有潛伏、舉升、背負三重功能,而且精度高速度快;具有自動檢測障礙物,自由規劃路線、姿態保持等強大功能集于一身的本領,廣泛應用于車間產線倉庫的搬運工作。
頂升式自主搬運機器人能根據訂單,通過頂升式移動平臺馱運貨架從而實現“貨到人”,將貨物所在的貨架從巨大的倉庫存儲區搬運至員工處理區,并且可以快速、靈活的裝配智能倉儲的所有環節,大大提高處理效率,能夠提高近50%的倉儲處理能力。
頂升式自主搬運機器人產品特點:
物料防呆設計
頂升式機器人設計有向上識別二維碼相機,在頂升對接過程中識別貨架二維碼信息,防止貨架搬運錯誤,同時在搬運過程中,實時監測貨架狀態,當貨架發生偏移時,可以及時提示用戶。
貨架旋轉
頂升式機器人設計有貨架旋轉結構,可以在保持機器人不動的情況下,完成貨架的90度旋轉動作。滿足狹小貨架區域的貨架轉向問題。
拓展性
潛入頂升式機器人 可以根據客戶場景需求,改造成潛入牽引式機器人,在同等功率整機的情況下,可以提高單次物料的搬運重量。
頂升式自主搬運機器人技術參數:
導航方式
3D視覺+IMU
機身尺寸
800MM*600MM*1300MM
最大載重
500KG
對接精度
±10MM/1°
貨架標準
對角從動輪間距≥1300MM
轉彎方式
原地轉彎/圓弧轉彎
避障方式
前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊
充電/續航時長
1.5小時/≥8H