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自主料箱移動揀貨機器人創新性地改變了傳動的貨到人作業模式，從“貨架到人”到 “貨箱到人”，目標更準確，揀選效率提高明顯，且可配合外圍自動化揀選系統，實現訂單全自動無人化揀選。藍芯科技貨到人系列AGV產品，可實現窄巷道雙向作業;其自帶提升功能，充分利用空間，有效提高庫容率;其自帶料箱存儲功能，可減少AGV小車的無效跑動，提高總體效率;自帶自動化料箱取放工具，可減輕勞動強度、降低人力成本;適應標準貨架，無需特殊改造，降低系統成本。
自主料箱移動揀貨機器人應用場景
多料箱搬運
如電商倉儲分揀、工廠生產線供料、作業區半成品流轉。
倉庫和產線不做硬件改造
路徑和站點可以快速修改，能適應倉庫和產線變動。
無信息化改造傳統
支持觸摸屏任務指派和APP客戶一鍵叫車。在尚未完成信息化改造的場景，跨越式實現智能物流配送。
MES、ERP或WMS任務驅動
自主開發的車輛調度控制系統，支持實時監控車輛狀態和任務執行情況。機器人運行數據，任務數據通過接口對接至上層系統MES、ERP或WMS中，實現已有信息系統的整合，完成無人化智能化作業改造。
自主料箱移動揀貨機器人技術參數：
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產品型號 |
LXLR-PR2100 |
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基 本 參 數 |
導航方式 |
自然導航 |
執 行 機 構 |
貨架層數 |
5層 |
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額定載荷 |
150kg |
舉升高度 |
300-2400mm |
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尺寸 |
1600*900mm高可定制 |
叉取方式 |
夾抱 |
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旋轉直徑 |
1750mm |
料箱尺寸 |
600*400*150~350mm |
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機身自重 |
450kg |
電 池 性 能 |
電池類型 |
磷酸鐵鋰電池 |
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移 動 速 度 |
空載速度 |
1.2m/s |
電池容量 |
48V/50Ah |
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滿載速度 |
1.0m/s |
額定續航 |
8h |
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定位精度 |
±10mm |
充電時間 |
2h |
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停止角精度 |
1° |
電池壽命 |
1500次 |
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安 全 防 護 |
激光避障 |
前后激光避障 |
環 境 參 數 |
過溝能力 |
<5mm |
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視覺避障 |
前后視覺相機 |
過坎能力 |
<2mm |
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碰撞檢測 |
前后碰撞條 |
過坡能力 |
2° |
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急停按鈕 |
前后急停按鈕 |
工作溫度 |
0~40℃ |
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聲光報警 |
具備 |
工作濕度 |
10%-90%無凝露 |
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