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AGV小車在物流搬運過程中，由于企業生產產品不同，其選擇的AGV小車的運載方式也大為不同。AGV根據運載方式的不同可分為：潛伏式AGV小車、牽引式AGV小車、背負式AGV小車、舉升式AGV小車、滾筒式AGV小車、叉車式AGV小車。下面主要針對筒式AGV小車簡單介紹下。
該滾筒式AGV小車可與自動化流水線、輥筒輸送線對接，實現流水線之間的柔性化物料搬運和對接，支持多類型物料輸送，如托盤式物料、紙箱式物料等，顯著提高車間物流效率。
搭載藍芯科技自主研發的視覺導航系統和視覺避障系統，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑，自主行駛。視覺、激光、碰撞條、急停等多級防護，保障人、貨物、機器人都安全。
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產品型號 |
LXLR-FR2500R |
LXLR-FR3300R |
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基 本 參 數 |
導航方式 |
自然導航 |
自然導航 |
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額定載荷 |
500kg（含輥筒） |
300kg（含輥筒） |
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長*寬*高 |
860*660*1300（mm）（高可定制） |
850*620*935（mm）（高可定制） |
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輥筒面對接高度 |
600mm |
600mm |
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視覺支架高度 |
1300mm |
—— |
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機身自重（含電池） |
200kg |
180kg |
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行駛通道寬度 |
1000mm |
1000mm |
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回轉通道寬度 |
1400mm |
1300mm |
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充電方式 |
手動/自動 |
手動/自動 |
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運動性能 |
定位精度 |
±10mm |
±10mm |
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對接精度 |
±10mm |
±10mm |
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運行速度 |
0-1.0m/s |
0-1.3m/s |
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轉彎半徑 |
0 |
0 |
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續航時間 |
8h |
8h |
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行駛方式 |
雙向行駛 |
雙向行駛 |
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產品型號 |
LXLR-FR2500R |
LXLR-FR3300R |
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硬件性能 |
激光配置 |
雙激光 |
雙激光 |
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定位輔助 |
向上/向下相機（可選） |
向上/向下相機（可選） |
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驅動方式 |
雙輪差速驅動 |
雙輪差速驅動 |
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電池規格 |
48V24Ah |
48V24Ah |
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充電時長 |
1.5h |
1.5h |
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電池壽命 |
1500次循環 |
1500次循環 |
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擴展接口 |
USB2.0 |
USB2.0 |
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安全性能 |
激光避障 |
標配 |
標配 |
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視覺避障 |
標配 |
標配 |
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急停按鈕 |
標配 |
標配 |
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聲光警報 |
標配 |
標配 |
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安全觸邊 |
標配 |
標配 |
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運行環境 |
室內/室外 |
室內 |
室內 |
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單張地圖 |
≤200000 m2 |
≤200000 m2 |
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工作溫度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
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工作濕度 |
10%-90%無凝露 |
10%-90%無凝露 |
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工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
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網絡通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
