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倉庫貨物搬運機器人是可以在倉庫進行自動化搬運作業的工業機器人。隨著近年來物流倉儲業的發展，以及智能技術的進步，搬運機器人在技術上得到很大提升的同時，也逐漸在倉儲物流行業得到推廣和認可。
倉庫貨物搬運機器人的優點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢，尤其體現出了人工智能和適應性。搬運作業是指用一種設備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。世界上使用的搬運機器人逾10萬臺，被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發達國家已制定出人工搬運的最大限度，超過限度的必須由搬運機器人來完成。不僅如此，搬運機器人還有更多優點：
1、改善物流管理——搬運機器人能夠讓貨物擺放的更加有序整潔規范；
2、可靠的調度能力——通過中央控制系統進行數據分析和遠程控制；
3、防止貨物損傷——如果是人工在從事搬運貨物的工作，也許會由于人工的不規范操作或疏忽而造成的產品損壞，但是由搬運機器人來搬運就能夠避免這一失誤為企業造成的損失；
4、柔性的場地要求——搬運機器人要比傳統的叉車需要的巷道寬度要窄得多，AGV系統可以隨時隨地更改變化路徑；
5、長距離運輸——搬運機器人系統能夠有效地進行任意站點運輸，減少人力資源浪費；
6、優化工藝流程——搬運機器人把眾多工藝根據需要輕松的連接在一起，更直觀發現站點工藝的安排的合理性；
7、特殊工作環境——搬運機器人可在人員不適應或有安全隱患的環境下工作；
8、安全性——搬運機器人的導引移動的路徑非常明確，AGV在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車，而人為駕駛的車輛因人為判斷有所偏差，因此AGV提高了安全性；
9、成本控制——搬運機器人能夠節約大量人工快速收回投資，同時針對枯燥的機械式搬運工作增加雇員流失率。
10、合理的利用現有占地面積，提升企業形象和車間整潔度，實現無人化生產。
倉庫貨物搬運機器人技術參數：
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基礎參數 |
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型號 |
FR1202 |
FR3302 |
FR1502 |
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導航方式 |
自然導航 |
自然導航 |
自然導航 |
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|
額定載荷 |
200kg |
300kg |
500kg |
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長*寬*高 |
860*660*300（mm） |
730*550*300（mm） |
860*660*300（mm） |
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機身自重（含電池） |
160kg |
150kg |
165kg |
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行駛通道寬度 |
1000 |
900 |
1000 |
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回轉通道寬度 |
1400 |
1200 |
1400 |
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充電方式 |
手動/自動 |
手動/自動 |
手動/自動 |
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運動性能 |
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定位精度 |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
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運行速度 |
1.5m/s |
1.5m/s |
1.0.m/s |
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轉彎半徑 |
0 |
0 |
0 |
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|
續行時間 |
8小時 |
8小時 |
8小時 |
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行駛方式 |
雙向行駛 |
雙向行駛 |
雙向行駛 |
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硬件性能 |
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激光配置 |
雙激光 |
雙激光 |
雙激光 |
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定位輔助 |
向上/向下相機（可選） |
向上/向下相機（可選） |
向上/向下相機（可選） |
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驅動方式 |
雙輪差速驅動 |
雙輪差速驅動 |
雙輪差速驅動 |
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電池規格 |
48V24Ah |
48V24Ah |
48V24Ah |
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|
充電時長 |
1.5小時 |
1.5小時 |
1.5小時 |
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|
電池壽命 |
1500次循環 |
1500次循環 |
1500次循環 |
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擴展接口 |
USB2.0 |
USB2.0 |
USB2.0 |
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|
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安全性能 |
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激光避障 |
標配 |
標配 |
標配 |
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視覺避障 |
可選 |
標配 |
可選 |
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急停按鈕 |
標配 |
標配 |
標配 |
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聲光提示 |
標配 |
標配 |
標配 |
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安全觸邊 |
標配 |
標配 |
標配 |
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運行環境 |
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室內/室外 |
室內 |
室內 |
室內 |
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單張地圖 |
≤200000 m2 |
≤200000 m2 |
≤200000 m2 |
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|
工作溫度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
0~40℃ |
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工作濕度 |
10%-90%無凝露 |
10%-90%無凝露 |
10%-90%無凝露 |
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工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
≤3° |
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網絡通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
同一要求 |
同一要求 |
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